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龍圖騰網獲悉復旦大學申請的專利一種緊湊式多軸精密運動臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116107175B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310137050.3，技術領域涉及：G03F7/20；該發明授權一種緊湊式多軸精密運動臺是由徐云浪;阮智偉;郭亮;楊曉峰設計研發完成，并于2023-02-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種緊湊式多軸精密運動臺在說明書摘要公布了：本發明公開了一種緊湊式多軸精密運動臺；其自下而上包括一級運動臺、二級運動臺和三級運動臺。其中一級運動臺為x軸直線運動臺，二級運動臺為Rx旋轉運動臺，三級運動臺為Y、Z直線運動臺和Rz旋轉運動臺。本發明的運動臺具有結構緊湊、運動行程大、體積占用小、安裝適應性強的特點，布置合適致動器作為驅動使得在各運動軸上具有高運動精度和高魯棒性，同時具有低功耗、無磁低熱和高可靠性。

本發明授權一種緊湊式多軸精密運動臺在權利要求書中公布了：1.一種緊湊式多軸精密運動臺，其特征在于，包括一級運動臺（1）、二級運動臺（2）和三級運動臺（3），同時包括底部框架（11）、中部框架（13）、旋轉框架（22）和頂部框架（34）； 一級運動臺（1）包括兩條X向直線導軌（121）、（122），X向直線驅動模塊（16）和X向陶瓷塊（17）；X向直線導軌（121）、（122）為交叉滾子導軌，每套交叉滾子導軌中的兩幅導軌分別和中部框架（13）和底部框架（11）固定連接，兩幅導軌之間用交叉滾子連接，以實現中部框架（13）和底部框架（11）之間的滑動連接，X向陶瓷塊（17）固定安裝在中部框架（13）的底部，X向直線驅動模塊（16）固定安裝在底部框架（11）上，X向直線驅動模塊（16）與X向陶瓷塊（17）之間通過接觸摩擦實現中部框架（13）相對于底部框架11在X方向上的移動； 二級運動臺（2）包括旋轉支架（141）、（142），兩個旋轉支座（4），Rx向旋轉驅動塊（211）、（212），兩條內弧型導軌（15），兩條外弧型導軌（24）和旋轉陶瓷塊（231）、（232）；旋轉支架（141）、（142）與中部框架（13）固定連接，旋轉支架（141）、（142）上固定安裝兩條內弧型導軌（15），旋轉陶瓷塊（231）、（232）和旋轉框架（22）固定連接，旋轉陶瓷塊（231）、（232）上安裝兩條外弧型導軌（24），兩條內弧型導軌（15）和兩條外弧型導軌（24）之間通過交叉輥子安裝，形成兩套交叉滾子導軌，使得內弧型導軌（15）和外弧型導軌（24）之間形成滑動連接；旋轉支座（4）安裝在中部框架（13）的兩側，Rx向旋轉驅動模塊（211）、（212）分別安裝在旋轉支座（4）上，Rx向旋轉驅動模塊（211）、（212）分別和旋轉陶瓷塊（231）、（232）之間接觸摩擦實現旋轉框架（22）相對于中部框架（13）在Rx方向的弧形旋轉； 三級運動臺（3）包括第一Y向直線內導軌（251）、（252），第二Y向直線內導軌（391）、（392），Y向直線驅動模塊（31），Y向陶瓷塊（222），Z向直線導軌（35），Z向運動滑塊（36），Z向直線驅動模塊（32），Z向陶瓷塊，彈簧牽引機構（37）和Rz向旋轉驅動模塊（33）； Y向直線內導軌（251）、（252）和Y向陶瓷塊（222）安裝在旋轉框架（22）上，Y向直線內導軌（391）、（392）和Y向直線驅動模塊（31）安裝在頂部框架（34）上；Y向直線內導軌（251）、（252）和Y向直線內導軌（391）、（392）之間通過交叉輥子連接，形成兩套交叉滾子導軌，使得旋轉框架（22）和頂部框架（34）之間形成滑動連接，Y向直線驅動模塊（31）與Y向陶瓷塊（222）之間通過接觸摩擦實現頂部框架（34）相對于旋轉框架（22）在Y方向的移動； Z向直線導軌（35）和Z向直線驅動模塊（32）安裝在頂部框架（34）上；Z向直線導軌（35）上安裝有Z向運動滑塊（36），Z向運動滑塊（36）上安裝Z向陶瓷塊和Rz向旋轉驅動模塊（33），Z向直線驅動模塊（32）和Z向陶瓷塊之間通過接觸摩擦實現Z向運動滑塊（36）相對于頂部框架（34）在Z方向的移動，彈簧牽引機構（37）和Z向運動滑塊（36）相連，彈簧牽引機構（37）的出力方向與Z向運動滑塊（36）運動方向平行，防止Z向運動滑塊（36）發生偏擺或卡死，Rz向旋轉驅動模塊（33）為Rz向旋轉電機；其中： 內弧型導軌（15）由兩段小弧形導軌（151）（152）組成；頂部框架（34）上還布置有Z向限位塊（345）。

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