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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江數(shù)智交院科技股份有限公司申請的專利一種基于隧道巡檢機(jī)器人的接電機(jī)構(gòu)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116154575B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310100216.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H01R41/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于隧道巡檢機(jī)器人的接電機(jī)構(gòu)是由楊繼廳;高能;王曉宇;王益維;來是家;周一;沈剛設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-02-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于隧道巡檢機(jī)器人的接電機(jī)構(gòu)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及隧道巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于隧道巡檢機(jī)器人的接電機(jī)構(gòu)，包括安裝在巡檢機(jī)器人上且分布在軌道兩側(cè)的兩組接電組件，所述軌道的兩側(cè)各設(shè)有一根線芯裸露的電線，分別為火線和零線，所述接電組件接收火線、零線之間的交流電為巡檢機(jī)器人供電；所述接電組件包括連接座、與連接座上端滑動連接的滑桿、固定在滑桿內(nèi)端的導(dǎo)電片，所述滑桿垂直于所述的電線，所述滑桿上設(shè)有驅(qū)使導(dǎo)電片與電線彈性電接觸的第一彈性件，所述導(dǎo)電片上設(shè)有為巡檢機(jī)器人供電的導(dǎo)線。本發(fā)明直接從火線、零線接電，并為巡檢機(jī)器人供電，使得巡檢機(jī)器人更加輕量化且能保持長時間持續(xù)巡檢作業(yè)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于隧道巡檢機(jī)器人的接電機(jī)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于隧道巡檢機(jī)器人的接電機(jī)構(gòu)，其特征是，包括安裝在巡檢機(jī)器人上且分布在軌道兩側(cè)的兩組接電組件，所述軌道的兩側(cè)各設(shè)有一根線芯裸露的電線，分別為正極電線和負(fù)極電線，所述接電組件接收正極電線、負(fù)極電線之間的直流電為巡檢機(jī)器人供電； 所述接電組件包括連接座、與連接座上端滑動連接的滑桿、固定在滑桿內(nèi)端的導(dǎo)電片，所述滑桿垂直于所述的電線，所述滑桿上設(shè)有驅(qū)使導(dǎo)電片與電線彈性電接觸的第一彈性件，所述導(dǎo)電片上設(shè)有為巡檢機(jī)器人供電的導(dǎo)線； 所述連接座的下端設(shè)有輪座，連接座通過輪座與巡檢機(jī)器人固定連接，所述輪座上設(shè)有支撐輪，所述支撐輪通過輪軸與輪座轉(zhuǎn)動連接；所述軌道的底面兩側(cè)向外延伸形成支撐軌，所述支撐輪沿著支撐軌的頂面被動行走，所述支撐軌的頂面為外低、內(nèi)高的斜面，所述支撐輪的表面為與斜面相適配的錐面，支撐輪沿著支撐軌行走時，所述輪軸的軸線垂直于軌道且與軌道的底面平行； 所述的連接座包括連接支架、滑塊，所述連接支架的上端設(shè)有豎向分布的滑軌，所述滑塊與滑軌滑動連接，所述滑軌的上端設(shè)有限位擋板，滑塊的下端固定有頂桿，所述頂桿的軸線與輪軸的軸線共面且垂直分布，所述輪軸上設(shè)有凸輪，所述滑塊的上端與限位擋板之間設(shè)有第二彈性件，在所述第二彈性件的作用下，所述頂桿的下端與凸輪保持彈性抵接；滑塊在凸輪作用下沿著滑軌上下運動過程中，所述導(dǎo)電片始終與電線保持電接觸；所述滑桿與滑塊滑動連接。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人浙江數(shù)智交院科技股份有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路928號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。