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龍圖騰網獲悉上海交通大學申請的專利一種骨關節運動分析方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115937988B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310045799.5，技術領域涉及：G06V40/20；該發明授權一種骨關節運動分析方法及系統是由王聰;蔡宗遠設計研發完成，并于2023-01-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種骨關節運動分析方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及骨關節運動分析技術領域，提供了一種骨關節運動分析方法，包括步驟：S1：建立骨關節運動分析深度模型；S2：基于骨關節設置至少兩個位于不同視角的影像拍攝設備，并在第一時刻與第二時刻，獲取位于不同視角的至少兩個影像，生成第一影像集和第二影像集；S3：將第一影像集輸入骨關節運動分析模型，輸出第一三維關鍵點位置信息，并轉化成第一坐標信息；將第二影像集輸入骨關節運動分析模型，輸出第二三維關鍵點位置信息，并轉化成第二坐標信息；S4：根據第一坐標信息和第二坐標信息，計算第二時刻相對第一時刻的相對旋轉與位移。利用多視角的影像，基于深度學習方法，快速實現對于骨關節特征點識別，進而建立坐標系求解關節運動信息。

本發明授權一種骨關節運動分析方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種骨關節運動分析方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：建立骨關節運動分析深度模型； S2：基于骨關節設置至少兩個位于不同視角的影像拍攝設備，并在骨關節運動過程中的第一時刻與第二時刻，分別獲取所述影像拍攝設備拍攝的位于不同視角的至少兩個影像，生成與所述第一時刻對應的第一影像集，以及與所述第二時刻對應的第二影像集； S3：將所述第一影像集輸入所述骨關節運動分析深度模型，輸出所述第一時刻的第一三維關鍵點位置信息，并轉化成第一坐標信息；將所述第二影像集輸入所述骨關節運動分析深度模型，輸出所述第二時刻的第二三維關鍵點位置信息，并轉化成第二坐標信息； S4：根據所述第一坐標信息和所述第二坐標信息，計算骨關節在所述第二時刻相對所述第一時刻的相對旋轉與位移，得到六自由度數據； 在步驟S1中，建立所述骨關節運動分析深度模型，具體為： 預先收集用于建立所述骨關節運動分析深度模型的訓練集，所述訓練集至少包括所述第一時刻及所述第二時刻在至少兩個位于不同視角的所述影像拍攝設備處拍攝的影像； 建立特征提取模塊，對所述訓練集中的每一張影像提取多張不同分辨率特征圖，并將多張不同分辨率特征圖進行上采樣至相同分辨率后拼接，形成特征提取后的特征圖； 建立多視角特征融合模塊，針對每一個時刻獲取的至少兩個位于不同視角的所述影像拍攝設備處拍攝的影像，對所述特征提取后的特征圖進行相加、串接、卷積操作得到更新特征圖，再與原始特征圖拼接，輸出新特征圖在內的操作進行融合； 建立多任務處理模塊，在所述骨關節運動分析深度模型訓練的過程中，對每一個影像分別進行包括骨骼分割、骨骼目標檢測、基于特征圖的骨骼中心點檢測、骨骼特征點識別在內的損失函數loss設定； 建立三角化模塊，根據當前時刻預測所得的不同視角的二維關鍵點位置信息，利用三角化方法求解當前時刻的三維關鍵點位置信息，并建立三角化方法求解的損失函數loss； 建立訓練模塊，對骨骼分割、骨骼目標檢測、基于特征圖的骨骼中心點檢測、骨骼特征點識別、三角化方法求解五個損失函數loss得到總loss,各任務共享特征提取模塊權重，利用隨機梯度下降訓練任務。

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