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龍圖騰網獲悉東南大學申請的專利一種基于ESO的離網三電平逆變器抗干擾反步控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116317651B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310067037.5，技術領域涉及：H02M7/487；該發明授權一種基于ESO的離網三電平逆變器抗干擾反步控制方法是由王翔宇;何祥輝;黃賽金;邱學超;李世華設計研發完成，并于2023-01-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于ESO的離網三電平逆變器抗干擾反步控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于ESO的離網三電平逆變器抗干擾反步控制方法。首先，建立帶LC濾波器的離網T型三電平電路的二階數學模型，并將其通過坐標變化到旋轉坐標系下；其次，針對旋轉坐標系下的系統，引入參數攝動和負載干擾兩種干擾，設計擴張狀態觀測器估計系統中的干擾；第三，將反步控制器和擴張狀態觀測器相結合，設計前饋?反饋復合的抗干擾電壓跟蹤控制器；最后，通過選取合適的觀測器和反饋控制器增益，可使離網T型三電平逆變器精確輸出期望的電壓值；同時，借助帶比例?積分中點電位修正的SVPWM調制算法，實現中點電位的平衡控制。本發明形式簡單，降低了現有電壓控制技術的復雜度，同時有效提升了系統的抗干擾性能和穩定性。

本發明授權一種基于ESO的離網三電平逆變器抗干擾反步控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于ESO的離網三電平逆變器抗干擾反步控制方法，其特征在于，步驟包括： 步驟一、建立帶LC濾波器的離網T型三電平逆變器系統的三相電流電壓的數學模型； 步驟二、將步驟一所述帶LC濾波器的離網T型三電平逆變器系統經過坐標變化到旋轉坐標系下進行處理，從而消去其中的零序電壓分量； 步驟三、針對步驟二所述的旋轉坐標系下的二階系統，將負載干擾和電容參數攝動當作集總的非匹配干擾，電感參數攝動當作匹配干擾引入系統，分別構造兩個擴張狀態觀測器來分別針對匹配干擾和不匹配干擾進行觀測；所述步驟三中的擴張狀態觀測器為如下形式： 非匹配集總干擾d1dq的擴張狀態觀測器如下： 匹配干擾d2dq的擴張狀態觀測器如下： 其中，ζ1dq、ζ2dq、ζ3dq、ζ4dq分別為VLdq、d1dq、Iidq、d2dq的估計值，α1、α2、α3、α4為觀測器增益； 步驟四、利用干擾估計量，基于反步控制技術設計抗干擾的輸出電壓跟蹤控制器，對逆變器的輸出電壓進行實時跟蹤控制；在步驟四中，設計的前饋-反饋復合抗干擾輸出電壓控制器具體形式如下： 其中， 是期望的輸出電壓值為[200V0V]T，為虛擬控制器； KeV、KeI為正的控制器增益；C0代表標稱的濾波電容的大??； 步驟五、利用所測中點電位偏差，基于比例-積分中點電位修正技術平衡中點電位，對T型三電平逆變器的中點電位進行實時修正。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東南大學，其通訊地址為：210096 江蘇省南京市玄武區四牌樓2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。