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龍圖騰網獲悉中國船舶集團有限公司第七〇七研究所申請的專利一種運載體傾斜狀態下慣導系統姿態角誤差高精度測量方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116242309B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310012271.8，技術領域涉及：G01C1/02；該發明授權一種運載體傾斜狀態下慣導系統姿態角誤差高精度測量方法是由劉喜輝;張廣拓;周金亮;秦靜;李莉;張興凡設計研發完成，并于2023-01-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種運載體傾斜狀態下慣導系統姿態角誤差高精度測量方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種運載體傾斜狀態下慣導系統姿態角誤差高精度測量方法，包括:組裝和調整兩組測量組件，使每組測量組件中的高精度電子水平儀測量軸線與光學正六面體法向軸線一致；將測量組件B測量軸線與諧振慣導系統艏向鏡法向軸線垂直；在單軸轉臺上安裝測量組件A，使其測量軸線與單軸轉臺艏向鏡方位法線平行；將取齊組裝后的測量組件B與諧振慣導系統平臺安裝到單軸轉臺上，使測量組件B測量軸線與單軸轉臺艏向鏡方位法線平行；轉動單軸轉臺模擬運載體橫搖狀態，測量諧振慣導系統姿態角誤差；調整諧振慣導系統相對于測量組件B方位角，測量諧振慣導系統姿態角誤差；構建姿態角誤差補償量，進行精確補償。本方法保障了諧振慣導系統導航精度。

本發明授權一種運載體傾斜狀態下慣導系統姿態角誤差高精度測量方法在權利要求書中公布了：1.一種運載體傾斜狀態下慣導系統姿態角誤差高精度測量方法，其特征在于：借助調整到位測量組件A和測量組件B來實現，兩組測量組件均由一高精度電子水平儀和固定在其上端的光學六面體構成，包括以下步驟: 步驟1、先后組裝和調整兩組測量組件，使每組測量組件中的高精度電子水平儀的測量軸線與光學正六面體的法向軸線一致； 步驟2、將測量組件B與諧振慣導系統平臺取齊組裝，使將測量組件B的測量軸線與諧振慣導系統的艏向鏡法向軸線垂直； 步驟3、在單軸轉臺上安裝測量組件A，使測量組件A測量軸線與單軸轉臺艏向鏡方位法線平行； 步驟4、將取齊組裝后的測量組件B與諧振慣導系統平臺安裝到單軸轉臺上，使測量組件B測量軸線與單軸轉臺艏向鏡方位法線平行； 步驟5、轉動單軸轉臺模擬運載體橫搖狀態，在該狀態下，測量諧振慣導系統姿態角誤差； 步驟6、調整諧振慣導系統相對于測量組件B的方位角，再將諧振慣導系統轉動90°安裝置單軸轉臺上，調整到位后，轉動單軸轉臺模擬運載體縱搖狀態，在該狀態下，測量諧振慣導系統姿態角誤差； 步驟7、由步驟5中的單軸轉臺的轉角及在該轉角下對應的諧振慣導系統姿態角誤差、步驟6中的單軸轉臺的轉角及在該轉角下對應的諧振慣導系統姿態角誤差構成姿態角誤差補償量，對諧振慣導系統姿態角進行精確補償。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國船舶集團有限公司第七〇七研究所，其通訊地址為：300131 天津市紅橋區丁字沽一號路268號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。