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龍圖騰網獲悉上汽通用五菱汽車股份有限公司申請的專利一種隧道目標檢測及縱向控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116039628B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310007198.5，技術領域涉及：B60W30/14；該發明授權一種隧道目標檢測及縱向控制方法是由梁永彬;王駿;黃光毅;陳濤;付廣設計研發完成，并于2023-01-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種隧道目標檢測及縱向控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種隧道目標檢測及縱向控制方法，屬于智能網聯領域。本發明方法利用攝像頭獲取的識別照度信息、車輛信息、交通標志屬性信息進行隧道目標檢測，并進行無跟隨目標進出隧道場景、有跟隨目標進出隧道場景的縱向控制。本發明采用純視覺方案，取代原先的攝像頭加雷達方案，實現了駕駛輔助功能，同時降低了整車的成本，且提高了駕駛員在進出隧道時使用自適應巡航的舒適感，并增強了制動安全感。

本發明授權一種隧道目標檢測及縱向控制方法在權利要求書中公布了：1.一種隧道目標檢測及縱向控制方法，其特征在于：所述方法利用攝像頭獲取的識別照度信息、車輛信息、交通標志屬性信息進行隧道目標檢測，并進行無跟隨目標進出隧道場景、有跟隨目標進出隧道場景的縱向控制； 所述方法包括： 步驟一、對攝像頭采集的圖片進行處理，獲取識別照度信息、車輛信息、交通標志屬性信息； 步驟二、判斷是否有車輛信息，如果否，則判定為無跟隨目標，并進行無跟隨目標進出隧道場景的縱向控制，如果是，則判定為有跟隨目標，并進行有跟隨目標進出隧道場景的縱向控制； 所述步驟二中的進行無跟隨目標進出隧道場景的縱向控制的操作包括： 如果交通標志屬性信息中有隧道和限速標志，則判斷限速標志值是否比自車巡航車速低，如果是，則將巡航車速更改為限速標志值，并緩慢降低車速，同時進行語音播報提醒用戶自車降速原因；如果否，則自車維持當前巡航車速，并自動過濾曝光產生的車輛信息，在進入隧道前都不會進行加減速； 如果交通標志屬性信息中只有隧道，則自車維持當前巡航車速，自動過濾曝光產生的車輛信息，在進入隧道前都不會進行加減速； 如果交通標志屬性信息中只有限速標志，則攝像頭根據照度變化信息判斷前方的情況，如果前方是隧道入口，則判斷限速標志值是否比自車巡航車速低，如果是，則將巡航車速更改為限速標志值，并緩慢降低車速，同時車上進行語音播報提醒用戶自車降速原因，如果否，則自車維持當前巡航車速，自動過濾曝光產生的車輛信息，在進入隧道前都不會進行加減速； 如果沒有交通標志屬性信息，則攝像頭根據照度變化信息判斷前方的情況，如果前方是隧道入口，則自車維持當前巡航車速，自動過濾曝光產生的車輛信息，在進入隧道前都不會進行加減速；如果前方是隧道出口，則維持當前巡航車速，自動過濾曝光產生的車輛信息，在出隧道前都不會進行加減速； 所述步驟二中的有跟隨目標進出隧道場景的縱向控制操作包括： 如果交通標志屬性信息中有隧道和限速標志，則判斷限速標志值是否比自車巡航車速低，如果是，則將巡航車速更改為限速標志值，并平滑減速過渡到穩態跟車距離，同時車上進行語音播報提醒用戶自車降速原因，在自車進入隧道前維持前車進入隧道前的車輛信息，自動過濾曝光產生的車輛信息，自車不會進行加減速；如果否，則自車維持當前巡航車速，并平滑減速過渡到穩態跟車距離，自動過濾曝光產生的車輛信息，在進入隧道前都不會進行加減速； 如果交通標志屬性信息中只有隧道，則自車維持當前巡航車速，并平滑減速過渡到穩態跟車距離，自動過濾曝光產生的車輛信息，在進入隧道前都不會進行加減速； 如果交通標志屬性信息中只有限速標志，則攝像頭根據照度變化信息判斷前方的情況，如果是隧道入口，則判斷限速標志值是否低于自車巡航車速，如果是，則將巡航車速更改為限速標志值，并平滑減速過渡到穩態跟車距離，同時車上進行語音播報提醒用戶自車降速原因，在自車進入隧道前維持前車進入隧道前的車輛信息，自動過濾曝光產生的車輛信息，自車不會進行加減速；如果否，則自車維持當前巡航車速，并平滑減速過渡到穩態跟車距離，自動過濾曝光產生的車輛信息，在進入隧道前都不會進行加減速； 如果沒有交通標志屬性信息，則攝像頭根據照度變化信息判斷前方的情況，如果前方是隧道入口，則自車維持當前巡航車速，并平滑減速過渡到穩態跟車距離，自動過濾曝光產生的車輛信息，在進入隧道前都不會進行加減速；如果前方是隧道出口，則自車維持當前巡航車速，并平滑減速過渡到穩態跟車距離，自動過濾曝光產生的車輛信息，在出隧道前都不會進行加減速。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上汽通用五菱汽車股份有限公司，其通訊地址為：545027 廣西壯族自治區柳州市柳南區河西路１８號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。