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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢船用電力推進(jìn)裝置研究所(中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司第七一二研究所)申請(qǐng)的專利一種三維模糊控制器的設(shè)計(jì)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116414030B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310000337.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B13/04；該發(fā)明授權(quán)一種三維模糊控制器的設(shè)計(jì)方法是由梁樹(shù)甜;汪偉;萬(wàn)叢;鮑鵬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-01-02向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種三維模糊控制器的設(shè)計(jì)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種三維模糊控制器的設(shè)計(jì)方法，將模糊控制和最優(yōu)PID控制相結(jié)合，針對(duì)典型的一階滯后積分延遲控制對(duì)象，提出了三維模糊控制器的解析形式及參數(shù)整定方法，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是控制器原理簡(jiǎn)單，算法容易實(shí)現(xiàn)，并且可以避免模糊控制器的規(guī)則爆炸和靜態(tài)誤差問(wèn)題。

本發(fā)明授權(quán)一種三維模糊控制器的設(shè)計(jì)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種三維模糊控制器的設(shè)計(jì)方法，針對(duì)一階滯后積分延遲控制對(duì)象其特征在于：令參數(shù)整定公式為 得到解析表達(dá)式為GFs＝KFα+βs+γs2的三維模糊控制器，式中，K為模型的放大倍數(shù)，T為積分時(shí)間常數(shù)，τ為延遲時(shí)間,e為自然常數(shù)，KF為三維模糊控制器的比例因子，a1、a2、a3、b1、b2、b3為常數(shù)，α、β、γ為調(diào)整因子，取值α∈[0,1]，β∈[0,1]，γ∈[0,1]，且α+β+γ＝1，表示對(duì)誤差、誤差變化和誤差變化率的加權(quán)情況。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人武漢船用電力推進(jìn)裝置研究所(中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司第七一二研究所)，其通訊地址為：430064 湖北省武漢市洪山區(qū)南湖汽校大院；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。