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龍圖騰網獲悉自然資源部第二海洋研究所申請的專利一種落水后便于定位防下沉的測繪無人機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116080944B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211546577.3，技術領域涉及：B64U10/16；該發明授權一種落水后便于定位防下沉的測繪無人機是由毛建閃;張鶴設計研發完成，并于2022-12-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種落水后便于定位防下沉的測繪無人機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種落水后便于定位防下沉的測繪無人機，屬于無人機技術領域，通過啟動雙頭電機驅動連接轉桿旋轉，通過連接轉桿驅動風扇葉高速旋轉進而調節工型無人機本體上升和移動，通過采用攝像頭進行拍攝和勘測，通過端調節電機進行垂直方位的調節，通過啟動第二內驅動電機調節下轉盤旋轉進行水平方位的調節，當出現局部風扇葉損壞的時候，啟動剩余的第一內驅動電機驅動調節齒輪配合外齒牙環調節端連接塊進行方位移動，從而調節側翼進行方位移動構成平衡繼續飛行，當大于三個風扇葉損壞的時候則出現垂落以后工型無人機本體的內的速度檢測模塊檢測到工型無人機本體以重力加速度墜落以后則自動啟動氣泵打開氣囊。

本發明授權一種落水后便于定位防下沉的測繪無人機在權利要求書中公布了：1.一種落水后便于定位防下沉的測繪無人機，其特征在于：包括工型無人機本體1，所述工型無人機本體1的頂部鋪設有太陽能板，所述工型無人機本體1的頂中部處安裝有龍門架組件，且所述工型無人機本體1的中部處貫穿設有限位筒14，所述限位筒14的內側設有內升降桿組件，所述內升降桿組件的底部處設有方位調節攝像頭組件，所述龍門架組件上設有拉動內升降桿組件的調節收放驅動組件，且調節收放驅動組件的輸出端插入至限位筒14與所述內升降桿組件的頂部連接，所述工型無人機本體1的內邊部處開設有限位環形槽2，且所述限位環形槽2的內側設有可在所述限位環形槽2內移動的移動限位架組件，所述工型無人機本體1的外中部處設有外齒牙環3，且所述外齒牙環3與移動限位架組件相互嚙合，所述移動限位架組件的端部處安裝有垂直方位調節架組件，垂直方位調節架組件的輸出端安裝有側翼7，所述側翼7的端部處安裝有機翼組件，所述工型無人機本體1的底部兩側鉸接有支撐底架組件，該支撐底架組件的側邊部處設有氣囊組件； 移動限位架組件包括端連接塊27、第一內驅動電機31、調節轉桿24、調節齒輪23、連接轉盤32、上連接桿34、限位滑塊33和下滑動桿28，所述端連接塊27的內頂部處安裝有第一內驅動電機31，所述第一內驅動電機31的輸出端貫穿所述端連接塊27安裝有調節轉桿24，所述調節轉桿24的頂部處安裝有調節齒輪23，所述調節齒輪23的頂部處安裝有連接轉盤32，且所述連接轉盤32的頂部處安裝有上連接桿34，所述上連接桿34的頂部處安裝有限位滑塊33，所述端連接塊27的底部處安裝有下滑動桿28，且所述下滑動桿28的底部處安裝有限位滑塊33，所述限位環形槽2的內側設有限位滑塊33，所述調節齒輪23與所述外齒牙環3相互嚙合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人自然資源部第二海洋研究所，其通訊地址為：310012 浙江省杭州市西湖區保俶北路36號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。