上海電力大學趙慧榮獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海電力大學申請的專利一種火電機組靈活變負荷分布式智能預測控制方法獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予,授權公告號為:CN115840361B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202211491834.8,技術領域涉及:G05B13/04;該發(fā)明授權一種火電機組靈活變負荷分布式智能預測控制方法是由趙慧榮;劉安東;彭道剛設計研發(fā)完成,并于2022-11-25向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。
本一種火電機組靈活變負荷分布式智能預測控制方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及一種火電機組靈活變負荷分布式智能預測控制方法,該方法針對火電機組變負荷過程中的非線性動態(tài)特性,該方法通過數(shù)據(jù)驅(qū)動機器學習方法構建非線性預測控制模型;針對非線性預測控制的運算實時性和復雜度,采用分布式控制策略,將火電機組劃分為鍋爐和汽輪機兩個并行計算子控制系統(tǒng),并基于Nash均衡博弈方法實現(xiàn)兩個子控制系統(tǒng)之間的信息交互,以及整體火電機組的全局優(yōu)化決策。與現(xiàn)有技術相比,本發(fā)明的方法能夠在確保機組大范圍變負荷跟蹤精度的同時,減少運行參數(shù)波動,實現(xiàn)火電機組安全經(jīng)濟穩(wěn)定運行。
本發(fā)明授權一種火電機組靈活變負荷分布式智能預測控制方法在權利要求書中公布了:1.一種火電機組靈活變負荷分布式智能預測控制方法,其特征在于,該方法包括以下步驟: 步驟S1、基于火電機組控制系統(tǒng)機理,將系統(tǒng)分解為兩個并行控制的鍋爐子系統(tǒng)和汽輪機子系統(tǒng); 步驟S2、采用神經(jīng)網(wǎng)絡描述火電機組變負荷運行的非線性特征,采用分布式控制策略,分別構建鍋爐子系統(tǒng)和汽輪機子系統(tǒng)的非線性動態(tài)預測模型,并采用分布式的預測控制器進行預測跟蹤控制;其中,采用Nash均衡博弈方法兩個子控制系統(tǒng)之間的信息交互以及火電機組的全局優(yōu)化決策; 所述鍋爐子系統(tǒng)優(yōu)化的目標函數(shù)表達式為: 式中,Np為預測時域,Nc為控制時域,Q1,i為誤差加權系數(shù),R1,j為控制加權矩陣,U1,max、U1,min分別為控制變量U1的上下限,ΔU1為控制變量U1的增量,ΔU1=[Δu1,Δu3]T,ΔU1,max、ΔU1,min分別為控制變量ΔU1的上下限;Y1,p為鍋爐子系統(tǒng)的預測輸出,Y1,p=[Pp,Lp]T,表達式為: Y1,pk+i=Y1,mk+i+h1Y1k-Y1,mk3 式中,h1為校正系數(shù),Y1,mk+i為鍋爐子系統(tǒng)的多步預測值; Y1,r為鍋爐子系統(tǒng)的期望軌跡,Y1,r=[Pr,Lr]T,表達式為: 式中,α為柔化系數(shù),R1為鍋爐子系統(tǒng)期望值,R1=[Pset,Lset]T,Pset為汽包壓力設定值,Lset為汽包水位偏差設定值。
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