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龍圖騰網獲悉湖北理工學院申請的專利一種可實現汽車門手自開閉的平面四桿門鎖機構構造方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116146054B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211419098.5，技術領域涉及：E05B79/06；該發明授權一種可實現汽車門手自開閉的平面四桿門鎖機構構造方法是由聶良益;薛冰;沈中凱;張緒淦設計研發完成，并于2022-11-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可實現汽車門手自開閉的平面四桿門鎖機構構造方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種可實現汽車門手自開閉的平面四桿門鎖機構構造方法，包括汽車門鎖體，汽車門鎖體包括外開啟手柄桿、內開啟手柄桿、可伸縮構件、旋轉桿、棘爪桿，定義第一鉸接座為A點，內開啟手柄桿與可伸縮構件的鉸接點為B點，可伸縮構件與旋轉桿的鉸接點為C點，第二鉸接座為D點，定義第一連桿、第二連桿和第三連桿和第四連桿，確定各個連桿的運動角，構建平面四桿機構參數方程，由運動特征信號圖判定汽車門鎖體的多個工作模式能否通過第二連桿的結構尺度的伸縮來實現，若不能，則調整各個連桿參數，直到形成滿足各個工作模式，本發明從類平面四桿機構的構造原理出發，進行尺度規劃，能夠對各種汽車門進行汽車門鎖體的結構設計。

本發明授權一種可實現汽車門手自開閉的平面四桿門鎖機構構造方法在權利要求書中公布了：1.一種可實現汽車門手自開閉的平面四桿門鎖機構構造方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟S1、提供一個汽車門鎖體，所述汽車門鎖體包括均設在汽車門上的外開啟手柄桿、內開啟手柄桿、可伸縮構件、旋轉桿、保險裝置、棘爪桿，汽車門上設有第一鉸接座和第二鉸接座，所述內開啟手柄桿一端與保險裝置固定，中下部與所述第一鉸接座鉸接，中上部與所述可伸縮構件的一端鉸接，另一端懸空，所述內開啟手柄桿兩側分別設有第一限位塊和第二限位塊，所述外開啟手柄桿一端懸空，中部與所述第一鉸接座鉸接，另一端設有能夠與所述內開啟手柄桿中部接觸的第一推動件，所述棘爪桿一端連接有棘爪，中部與所述第一鉸接座鉸接，另一端與所述保險裝置接觸，所述棘爪與汽車門鉸接，汽車門上可轉動的連接有棘輪，所述棘輪上設有棘輪槽，所述棘輪槽上方設有活動擋銷，所述可伸縮構件的另一端與所述旋轉桿鉸接且通過第二扭簧連接，所述旋轉桿與第二鉸接座鉸接，第一扭簧與外開啟手柄桿、內開啟手柄桿和棘爪桿相連； 當內開啟手柄桿從第二限位塊移動到第一限位塊時，能夠觸發活動擋銷向下進入棘輪槽使棘輪旋轉，內開啟手柄桿帶動保險裝置旋轉，進而帶動棘爪桿轉動，使棘輪和棘爪咬合，汽車門被閉鎖； 當內開啟手柄桿從第一限位塊移動到第二限位塊，并帶動保險裝置反向旋轉，進而帶動棘爪桿轉動，使棘爪離開棘輪，汽車門被打開； 步驟S2、定義第一鉸接座為A點，內開啟手柄桿一端與可伸縮構件的鉸接點為B點，可伸縮構件與旋轉桿的鉸接點為C點，第二鉸接座為D點，確定A點和B點的連線、B點和C點的連線、C點和D點的連線、D點和A點的連接為平面四桿機構組成并分別定義為第一連桿、第二連桿和第三連桿和第四連桿，定義水平線，確定各個連桿的運動角，第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿長度分別為、、和； 步驟S3、構建第一連桿、第二連桿和第三連桿和第四連桿之間的平面四桿機構參數方程，以運動特征信號圖得到平面四桿機構的全部運動特征信息，根據運動特征信號圖判斷第二連桿是否能夠實現伸縮；平面四桿機構參數方程為： +=1 =1 其中，為第一連桿與水平線間的夾角，為第二連桿與水平線間的夾角，為第三連桿與水平線間的夾角，為第四連桿與水平線間的夾角； 根據汽車門鎖體安裝的汽車門特點，采用試湊法取得第一鉸接座和第二鉸接座的位置以及第一連桿、第二連桿和第三連桿的長度，進而得到第四連桿與水平線間的夾角以及第四連桿，采用三角函數消元法消除，得到和的運動特征信號圖，當運動特征信號圖表征和之間有兩個環形回路，證明第一鉸接座和第二鉸接座的位置以及第一連桿、第二連桿和第三連桿的長度合理； 步驟S4、確定汽車門鎖體的多個工作模式，確定根據返回的運動特征信號圖，將桿件參數、、、進行調整，直到形成滿足運動模式需求的四桿機構參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖北理工學院，其通訊地址為：435003 湖北省黃石市下陸區桂林北路16號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。