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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國電信股份有限公司申請(qǐng)的專利一種無人飛行器控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115714982B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211293153.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04W16/28；該發(fā)明授權(quán)一種無人飛行器控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由曹飛;程杰;吳亞暉;劉子豪;唐秋璇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-10-21向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種無人飛行器控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無人飛行器控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過無人飛行器用于生成針對(duì)無人飛行器的上行鏈路同步信息，并向基站設(shè)備發(fā)送上行鏈路同步信息，通過基站設(shè)備獲取針對(duì)無人機(jī)的巡航任務(wù)參數(shù)；接收上行鏈路同步信息；從上行鏈路同步信息中確定出針對(duì)無人飛行器的最大時(shí)間提前量值；通過最大時(shí)間提前量值計(jì)算出基站設(shè)備與無人飛行器之間的距離；基于距離和巡航任務(wù)參數(shù)計(jì)算針對(duì)無人飛行器的第一波束傾角值；通過第一波束傾角值向無人飛行器發(fā)送控制信號(hào)；無人飛行器用于接收控制信號(hào)；控制信號(hào)用于控制無人飛行器，從而提升了通過5G信號(hào)控制無人機(jī)的效率和安全性。

本發(fā)明授權(quán)一種無人飛行器控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人飛行器控制方法，其特征在于，所述方法運(yùn)用于基站設(shè)備，所述基站設(shè)備具有對(duì)應(yīng)的無人飛行器，所述無人飛行器用于生成針對(duì)所述無人飛行器的上行鏈路同步信息，并向所述基站設(shè)備發(fā)送所述上行鏈路同步信息，包括： 獲取針對(duì)所述無人機(jī)的巡航任務(wù)參數(shù)，所述巡航任務(wù)參數(shù)包括無人機(jī)巡航高度、專網(wǎng)扇區(qū)高度、專網(wǎng)扇區(qū)機(jī)械傾角和垂直波瓣角； 接收所述上行鏈路同步信息； 從所述上行鏈路同步信息中確定出針對(duì)所述無人飛行器的最大時(shí)間提前量值； 通過所述最大時(shí)間提前量值計(jì)算出所述基站設(shè)備與所述無人飛行器之間的距離； 基于所述距離和所述巡航任務(wù)參數(shù)計(jì)算針對(duì)所述無人飛行器的第一波束傾角值； 通過所述第一波束傾角值向所述無人飛行器發(fā)送控制信號(hào)；所述無人飛行器用于接收所述控制信號(hào)；所述控制信號(hào)用于控制所述無人飛行器； 其中，所述基站設(shè)備與所述無人飛行器之間的距離，按照如下公式確定： 其中，D為基站設(shè)備與無人飛行器之間的距離，TTA為與上行鏈路同步信息對(duì)應(yīng)的最大時(shí)間提前量值，C光為光速； 所述無人飛行器的第一波束傾角值，按照如下公式確定： 其中，θ為專網(wǎng)覆蓋扇區(qū)機(jī)械傾角、α為垂直波瓣角； 所述無人機(jī)巡航高度與所述專網(wǎng)扇區(qū)高度形成的高度差，按照如下公式確定： Δh＝h-h1 其中，h為無人機(jī)巡航高度，h1為專網(wǎng)扇區(qū)高度。

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