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龍圖騰網獲悉深圳市旗揚特種裝備技術工程有限公司申請的專利一種共享單車翻倒檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115471806B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211242972.2，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權一種共享單車翻倒檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質是由黃金葉;陳磊設計研發完成，并于2022-10-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種共享單車翻倒檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種共享單車翻倒檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，本發明先獲取待檢測單車的圖像，然后對獲取的圖像進行特征提取，得到關鍵點檢測特征圖，以基于關鍵點檢測特征圖進行關鍵點識別，得出圖像中待檢測單車的兩車輪關鍵點坐標以及車座關鍵點坐標，而后，即可通過兩車輪關鍵點坐標和車座關鍵點坐標來得出車座的高度，進而根據車座高度來判斷待檢測單車是否翻倒，即若車座高度小于預設閾值，則說明待檢測單車翻倒，反之，則未翻倒；通過上述設計，本發明采用機器視覺技術來進行共享單車的翻倒識別，相比于傳統的人工巡邏檢查，不僅提高了效率，還降低了人力物力成本，適用于大規模應用與推廣。

本發明授權一種共享單車翻倒檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種共享單車翻倒檢測方法，其特征在于，包括： 獲取待檢測圖像，其中，所述待檢測圖像包含有待檢測單車； 將所述待檢測單車輸入至關鍵點檢測模型中，得出所述待檢測圖像中待檢測單車上兩車輪關鍵點坐標以及車座關鍵點坐標，以便基于所述兩車輪關鍵點坐標和所述車座關鍵點坐標，得出所述待檢測單車的車座高度，以根據所述車座高度得出所述待檢測單車的翻倒檢測結果，其中，所述關鍵點檢測模型包括特征提取網絡以及關鍵點檢測網絡，且所述特征提取網絡包括升維層以及多個特征提取模塊； 所述升維層，用于對所述待檢測圖像進行升維處理，得到升維圖像； 所述多個特征提取模塊沿關鍵點檢測模型中的圖像處理方向依次布置，所述多個特征提取模塊中的第一個特征提取模塊用于對所述升維圖像進行特征提取處理，其中，對于所述多個特征提取模塊中的第i個特征提取模塊和第i+1個特征提取模塊，所述第i+1個特征提取模塊用于對第i個特征提取模塊輸出的特征圖像進行特征提取處理，以得到第i+1個第一特征圖，且當i+1=n時，第i+1個特征提取模塊輸出的第i+1個第一特征圖作為所述待檢測圖像的關鍵點檢測特征圖，i=1,2,3,...,n，n為特征提取模塊的總個數； 對于所述多個特征提取模塊中的第i+1個特征提取模塊，其中，所述第i+1個特征提取模塊包括按照圖像處理方向依次設置的下采樣層、特征提取層以及圖像拼接層； 所述第i+1個特征提取模塊中的下采樣層用于對第i個特征提取模塊輸出的特征圖像進行下采樣，得到第一采樣圖像，且所述第i+1個特征提取模塊中的下采樣層輸出的第一采樣圖像的尺寸為所述第i個特征提取模塊輸出的特征圖像的尺寸的二分之一； 所述第i+1個特征提取模塊中的特征提取層，用于對所述第一采樣圖像分別進行卷積處理以及拷貝處理，以得到第二特征圖以及拷貝圖像； 所述第i+1個特征提取模塊中的圖像拼接層，用于對所述第二特征圖和所述拷貝圖像進行圖像拼接，得到第i+1個第一特征圖，其中，所述第i+1個第一特征圖的尺寸與所述第二特征圖相同，且通道數為第二特征圖的通道數與所述拷貝圖像的通道數之和； 所述關鍵點檢測網絡，用于對所述關鍵點檢測特征圖進行關鍵點檢測，得到所述待檢測單車上兩車輪關鍵點坐標以及車座關鍵點坐標。

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