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龍圖騰網獲悉大連海事大學申請的專利一種基于多源異構船舶航運數據的船舶軌跡預測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115545293B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211193969.6，技術領域涉及：G06Q10/04；該發明授權一種基于多源異構船舶航運數據的船舶軌跡預測方法是由張新宇;史建剛;姜玲玲;錢韋華超;李元奎;郭文強;崔浩設計研發完成，并于2022-09-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多源異構船舶航運數據的船舶軌跡預測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于多源異構船舶航運數據的船舶軌跡預測方法，包括：對多源異構船舶航運數據進行數據完整性分析、時空軌跡同步以及船舶軌跡提取；基于船舶軌跡狀態構建三級軌跡緩存，并設計增量式軌跡狀態挖掘算法，學習預測模型特征參數并實現船舶運動規律挖掘；利用挖掘規律構建船舶軌跡預測算法，輸出預測船舶軌跡以及概率。本發明充分利用多源異構船舶航運數據信息互補優勢，同時兼顧預測結果的可解釋性，通過設計軌跡提取框架、增量式軌跡狀態挖掘算法、軌跡預測算法等關鍵技術，實現港口水域中長期期序列的船舶軌跡預測，從而提前對船舶進行安全預警，指導駕駛員提前做出避障等安全駕駛行為，保障船舶的航行安全。

本發明授權一種基于多源異構船舶航運數據的船舶軌跡預測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于多源異構船舶航運數據的船舶軌跡預測方法，其特征在于，包括： 獲取多源異構船舶航運數據；并對所述多源異構船舶航運數據進行預處理，得到船舶軌跡狀態；所述多源異構船舶航運數據包括：船舶自動識別系統、矢量電子海圖、水文氣象和船舶注冊數據； 基于所述船舶軌跡狀態構建三級軌跡緩存，并設計增量式軌跡狀態挖掘算法，學習隱馬爾可夫模型參數并實現船舶運動規律挖掘；所述增量式軌跡狀態挖掘算法包括：狀態緩存和狀態挖掘函數，狀態挖掘函數根據觀測狀態和隱狀態迭代和聚合所述三級軌跡緩存的初始狀態，從而構建所述狀態緩存，若1~3級緩存發生更新，則將更新量迭代和聚合，并將結果作為增量再緩存至狀態緩存，如此循環訓練，若緩存不在更新，則輸出最終訓練完后的隱馬爾可夫模型參數，進而得到包含船舶運動規律的隱馬爾可夫模型作為船舶軌跡預測模型； 利用所述船舶軌跡預測模型構建船舶軌跡預測算法，輸出預測船舶軌跡以及概率； 其中，所述船舶軌跡狀態包括觀測狀態和隱狀態；所述觀測狀態包括：船舶軌跡中的經度、緯度、對地航速、航向、風力及流速；所述隱狀態包括：按照用戶預定規則聚合的目標船舶的歷史軌跡集合； 所述三級軌跡緩存包括：以軌跡編碼為Key，歸檔軌跡Value構建一級緩存L1TrainingSet；以觀測狀態編碼為Key、隱狀態編碼為Value構建二級緩存L2TrainingSet；以軌跡編碼為Key、隱狀態編碼為Value進行倒排軌跡，從而構建三級緩存L3TrainingSet。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人大連海事大學，其通訊地址為：116026 遼寧省大連市高新園區凌海路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。