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龍圖騰網獲悉國家電投集團寧夏能源鋁業中衛新能源有限公司申請的專利一種基于巡檢機器人的視覺識別系統及識別方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115648169B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211178915.2，技術領域涉及：B25J5/02；該發明授權一種基于巡檢機器人的視覺識別系統及識別方法是由齊新杰;伍洋;王文鋒;李璞;張曉軒;董洋設計研發完成，并于2022-09-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于巡檢機器人的視覺識別系統及識別方法在說明書摘要公布了：本發明提供的一種基于巡檢機器人的視覺識別系統，包括巡檢組件以及設置于巡檢組件的多個數據識別采集組件、圖像分析模塊、故障識別模塊、通信模塊、控制模塊，數據識別采集組件對巡檢區域內的光伏板陣列進行故障識別，實時采集監控區域內的熱紅外圖像以及可見光圖像，并將采集的圖像信息通過串口實時傳輸至圖像分析模塊進行分析，圖像分析模塊用于對輸入圖像進行清晰化處理，故障識別模塊能夠對數據識別采集組件進行故障識別，本發明具有能夠自動化對光伏板陣列進行巡檢、并能自動識別故障光伏板陣列，能夠實現巡檢機器人自身故障識別處理工作，避免由于巡檢機器人自身故障造成增加工作人員的勞動強度以及造成資源的浪費的優點的效果。

本發明授權一種基于巡檢機器人的視覺識別系統及識別方法在權利要求書中公布了：1.一種基于巡檢機器人的視覺識別系統，其特征在于，包括巡檢組件以及設置于巡檢組件的多個數據識別采集組件、圖像分析模塊、故障識別模塊、通信模塊、控制模塊， 所述數據識別采集組件包括云臺變焦相機、熱成像相機、識別單元，所述識別單元對巡檢區域內的光伏板陣列進行故障識別，當出現異常光伏板陣列時，所述熱成像相機與所述云臺變焦相機用于實時采集監控區域內的熱紅外圖像以及可見光圖像，并將采集的圖像信息通過串口實時傳輸至圖像分析模塊進行分析， 所述圖像分析模塊用于對輸入圖像進行清晰化處理，識別光伏板陣列表面是否具有遮擋物，形成具有定位信息的分析報告，通過通信模塊將分析報告傳輸至上位機，進行進一步分析處理， 所述故障識別模塊能夠對數據識別采集組件進行故障識別，當識別一數據識別采集組件中的組成單元出現故障時，所述故障識別模塊發送故障信息至控制模塊，所述控制模塊發送轉動命令至轉動組件，對故障數據識別采集組件進行故障處理，并通過轉動命令，調整剩余數據識別采集組件之間的距離， 所述巡檢組件包括巡檢軌道、驅動件、轉動組件，所述數據識別采集組件設置于所述轉動組件上，所述驅動件與所述巡檢軌道傳動連接，所述轉動組件固定設置于所述驅動件的底部，所述轉動組件能夠調整所述數據識別采集組件的識別區域，且所述轉動組件能夠對故障數據識別采集組件進行折疊處理，并通過設置于所述數據識別采集組件內的電源模塊對故障數據識別采集組件進行停機處理， 所述轉動組件包括第一轉動件、第二轉動件、第三轉動件、第四轉動件， 所述第一轉動件用于對多個所述數據識別采集組件進行全方位的調整左右監控區域， 所述第二轉動件用于調整相鄰所述數據識別采集組件之間的距離， 所述第三轉動件用于調整單個所述數據識別采集組件的左右監控區域， 所述第四轉動件用于調整單個所述數據識別采集組件的上下監控區域。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人國家電投集團寧夏能源鋁業中衛新能源有限公司，其通訊地址為：755005 寧夏回族自治區中衛市沙坡頭區常樂鎮羅泉村；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。