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龍圖騰網(wǎng)獲悉騰訊科技(深圳)有限公司申請的專利深度圖像的處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116993765B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211184711.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/13；該發(fā)明授權(quán)深度圖像的處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)是由邱軻;張晟浩設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-09-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本深度圖像的處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請實(shí)施例公開了一種深度圖像的處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，屬于人工智能技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取彩色圖像以及所述彩色圖像對應(yīng)的深度圖像；基于所述深度圖像中的深度邊緣，從所述深度圖像中提取第一深度圖像塊，所述第一深度圖像塊沿所述深度邊緣分布；從所述彩色圖像中提取所述第一深度圖像塊對應(yīng)的彩色圖像塊；基于所述第一深度圖像塊以及所述彩色圖像塊，對所述第一深度圖像塊進(jìn)行邊緣細(xì)化，得到第二深度圖像塊，所述第二深度圖像塊中所述深度邊緣的精度高于所述第一深度圖像塊中所述深度邊緣的精度；將所述深度圖像中的所述第一深度圖像塊替換為所述第二深度圖像塊。

本發(fā)明授權(quán)深度圖像的處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種深度圖像的處理方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取彩色圖像以及所述彩色圖像對應(yīng)的深度圖像； 基于邊緣提取算子從所述深度圖像提取深度邊緣；通過滑動窗口創(chuàng)建覆蓋所述深度邊緣的候選方框；從所述候選方框中篩選出目標(biāo)方框，所述目標(biāo)方框覆蓋所述深度邊緣，且所述目標(biāo)方框的稠密度小于所述候選方框的稠密度；基于所述目標(biāo)方框的位置，從所述深度圖像中提取第一深度圖像塊，所述第一深度圖像塊沿所述深度邊緣分布； 基于所述目標(biāo)方框的位置，從所述彩色圖像中提取所述第一深度圖像塊對應(yīng)的彩色圖像塊； 基于所述第一深度圖像塊以及所述彩色圖像塊，對所述第一深度圖像塊進(jìn)行邊緣細(xì)化，得到第二深度圖像塊，所述第二深度圖像塊中所述深度邊緣的精度高于所述第一深度圖像塊中所述深度邊緣的精度； 將所述深度圖像中的所述第一深度圖像塊替換為所述第二深度圖像塊。

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