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龍圖騰網獲悉哈爾濱工業大學申請的專利基于基準變換的大型高速回轉裝備垂直度堆疊方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115481507B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211173309.1，技術領域涉及：G06F30/17；該發明授權基于基準變換的大型高速回轉裝備垂直度堆疊方法是由譚久彬;張源;劉永猛;孫傳智設計研發完成，并于2022-09-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于基準變換的大型高速回轉裝備垂直度堆疊方法在說明書摘要公布了：基于基準變換的大型高速回轉裝備垂直度堆疊方法涉及大型高速回轉裝備精密裝配技術領域。解決大型高速回轉裝備在裝配后，出現垂直度的超差，導致大型高速回轉裝備故障率增加的問題。所述方法為：建立三維坐標系變換關系和變換矩陣；將所述三維坐標系變換關系代入變換矩陣中，得到多級轉子垂直度預測模型；根據多級轉子垂直度預測模型，得到垂直度的基準平面的法向量和最高級轉子軸向測量面的法向量，并將所述垂直度的基準平面的法向量和最高級轉子軸向測量面的法向量進行基準變換之后代入多級轉子垂直度預測模型中，得到大型高速回轉裝備垂直度調控模型，根據所述模型指導裝配。本發明適用于大型高速回轉裝備的裝配。

本發明授權基于基準變換的大型高速回轉裝備垂直度堆疊方法在權利要求書中公布了：1.一種基于基準變換的大型高速回轉裝備垂直度堆疊方法，其特征在于，所述方法為： S1、按照轉子的裝配順序，以最下方轉子底部裝配面圓心為中心的坐標系依次往最上方轉子裝配面的圓心為中心的坐標系進行坐標變換，建立三維坐標系變換關系； S2、建立變換矩陣； 所述變換矩陣表示為： 其中：Ti為第i級轉子坐標系OiAXiA′YiA′ZiA′到OiAXiA″YiA″ZiA″的變換矩陣，θti為第i級轉子上端面相對下端面的傾斜角，θli為第i級轉子上端面圓心指向采樣最低點方向與XiA′軸之間的夾角，Ti-1-i為第i-1級轉子坐標系Oi-1AXi-1A″Yi-1A″Zi-1A″繞ZiA″軸旋轉至第i級轉子坐標系Oi-1BXi-1BYi-1BZi-1B的旋轉矩陣，θri為第i級轉子的安裝相位角； S3、將所述三維坐標系變換關系代入所述變換矩陣中，得到多級轉子垂直度預測模型h； S4、根據所述多級轉子垂直度預測模型，得到垂直度的基準平面的法向量P和最高級轉子軸向測量面的法向量Q； S5、建立基準變換矩陣； 所述基準變換矩陣表示為： 其中：l為旋轉軸方向向量，w為旋轉軸方向向量的單位向量，θ為旋轉角； S6、將所述垂直度的基準平面的法向量P進行基準變換，得到基準變換的垂直度的基準平面的法向量P′； S7、將所述最高級轉子軸向測量面的法向量Q進行基準變換，得到基準變換的最高級轉子軸向測量面的法向量Q′； S8、將所述基準變換的垂直度的基準平面的法向量P′和所述基準變換的最高級轉子軸向測量面的法向量Q′代入所述多級轉子垂直度預測模型中，得到大型高速回轉裝備垂直度調控模型h′。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區西大直街92號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。