煙臺艾睿光電科技有限公司孫海衛獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉煙臺艾睿光電科技有限公司申請的專利一種移動機器人及其自主充電方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115328164B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211128413.9，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種移動機器人及其自主充電方法和系統是由孫海衛設計研發完成，并于2022-09-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種移動機器人及其自主充電方法和系統在說明書摘要公布了：本申請公開了一種移動機器人及其自主充電方法和系統，涉及移動機器人領域，移動機器人包括攝像頭，該移動機器人的自主充電方法包括：獲取攝像頭采集的圖像，識別圖像中的信息；當信息中包括二維碼時，基于二維碼得到移動機器人的第一位姿，當信息中包括環境特征時，基于環境特征得到移動機器人的第二位姿；利用第一位姿和或第二位姿確定移動機器人的當前位姿；基于當前位姿控制移動機器人移動至與充電樁對接，執行充電操作。本申請無需額外設置其他采集裝置，硬件成本低，移動機器人實現自主充電功能時，不會受限于移動機器人和充電樁之間的距離。
本發明授權一種移動機器人及其自主充電方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種移動機器人的自主充電方法，所述移動機器人包括攝像頭，其特征在于，該移動機器人的自主充電方法包括： 獲取所述攝像頭采集的圖像，識別所述圖像中的信息； 當所述信息中包括二維碼時，基于所述二維碼得到所述移動機器人的第一位姿，當所述信息中包括環境特征時，基于所述環境特征得到所述移動機器人的第二位姿； 當僅得到所述第一位姿，根據第一位姿確定移動機器人的當前位姿，當僅得到所述第二位姿，根據所述第二位姿確定移動機器人的當前位姿，當得到所述第一位姿和所述第二位姿，對獲取的所述第一位姿和所述第二位姿進行融合，獲取移動機器人的當前位姿； 基于當前位姿控制所述移動機器人移動至與充電樁對接，執行充電操作。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人煙臺艾睿光電科技有限公司，其通訊地址為：264006 山東省煙臺市煙臺開發區貴陽大街11號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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