買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉深圳奧銳達科技有限公司申請的專利激光雷達的探測方法和激光雷達獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115453548B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211053357.7，技術領域涉及：G01S17/10；該發明授權激光雷達的探測方法和激光雷達是由何燃;李國花;朱亮;閆敏設計研發完成，并于2022-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本激光雷達的探測方法和激光雷達在說明書摘要公布了：本申請適用于激光雷達技術領域，提供了一種激光雷達的探測方法和激光雷達。其中，激光雷達包括發射器和采集器，以及與發射器和采集器連接的控制與處理電路；發射器用于向目標探測區域發射脈沖光束，目標探測區域包括多個子區域；采集器用于對被目標探測區域中的目標反射的脈沖光束進行采集；控制與處理電路用于同步控制發射器和采集器，并計算脈沖光束從發射到被采集器采集的飛行時間以獲取目標的距離，其中，發射器被配置為向多個子區域中的每個子區域發射的脈沖光束至少部分不同，以使激光雷達對不同子區域具有不同的探測能力和探測精度。本申請的實施例可以實現分區探測，提高雷達探測的場景適配性。

本發明授權激光雷達的探測方法和激光雷達在權利要求書中公布了：1.一種激光雷達，其特征在于，所述激光雷達包括發射器、采集器，以及與所述發射器和所述采集器分別連接的控制與處理電路； 所述發射器用于向目標探測區域發射脈沖光束，所述目標探測區域包括多個子區域；將感興趣區域對應的子區域定義為目標子區域，非感興趣區域對應的子區域定義為非目標子區域；配置所述激光雷達的主光軸相對于安裝平面傾斜設置，以使得所述激光雷達的探測視場在所述目標探測區域中沿預設方向偏移，且所述探測視場與所述多個子區域中的目標子區域相適配；通過將激光雷達傾斜設置使得目標探測區域的中心區域不再位于激光雷達的主光軸上； 所述采集器用于對被所述目標探測區域中的目標反射的所述脈沖光束進行采集； 所述控制與處理電路用于同步控制所述發射器和所述采集器，并計算所述脈沖光束從發射到被所述采集器采集的飛行時間以獲取所述目標的距離； 其中，所述發射器被配置為向所述多個子區域中的每個子區域發射的脈沖光束至少部分不同，以使所述激光雷達對不同子區域具有不同的測距能力和探測精度； 所述控制與處理電路還用于控制所述發射器向所述目標探測區域發射脈沖光束時，調控發射至所述目標探測區域中的中心區域的脈沖光束的激光參數以進行測距性能補償，其中，所述中心區域對應一個或多個所述子區域。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳奧銳達科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區高新南七道國家工程實驗室大樓B座8層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。