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龍圖騰網獲悉上海交通大學申請的專利用于經顱超聲刺激的超聲換能器的實時導航方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115346029B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211007422.2，技術領域涉及：G06T19/00；該發明授權用于經顱超聲刺激的超聲換能器的實時導航方法及系統是由殷思明;孫俊峰;童善保設計研發完成，并于2022-08-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于經顱超聲刺激的超聲換能器的實時導航方法及系統在說明書摘要公布了：本申請提供了用于經顱超聲刺激的超聲換能器的實時導航方法，包括以下步驟：b基于超聲換能器的初始位置和角度，進行正向經顱超聲聲場仿真計算，得到超聲換能器產生的經顱超聲聲場的仿真聲學焦點的位置；c利用梯度下降法，計算得到中間輪次的超聲換能器的位置和角度；d基于步驟c中計算得到的中間輪次的超聲換能器的位置和角度，進行正向經顱超聲聲場仿真計算，得到此輪中的超聲換能器產生的經顱超聲聲場的仿真聲學焦點；e重復迭代步驟c和d，得到用于導航的最佳超聲換能器的位置和角度；該方法能夠有效降低顱骨帶來的超聲焦點位置偏移誤差，引導超聲換能器的放置讓超聲的焦點精確地落在顱內預定刺激靶點上。

本發明授權用于經顱超聲刺激的超聲換能器的實時導航方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種用于經顱超聲刺激的超聲換能器的實時導航方法，其特征在于，包括以下步驟： a建立超聲穿過顱骨的聲場計算模型，基于顱骨形態和刺激需求預先標注顱內預定刺激靶點，并預先確定超聲換能器的初始位置和角度； b基于超聲換能器的初始位置和角度放置代表聚焦型的超聲換能器的凹面聲源，進行正向經顱超聲聲場仿真計算，進而得到所述超聲換能器產生的經顱超聲聲場的仿真聲學焦點的位置； c計算此時所述超聲換能器與所述顱內預定刺激靶點的距離以及所述超聲換能器與經顱超聲聲場的仿真聲學焦點的位置之間的距離，然后利用梯度下降法，計算得到中間輪次的超聲換能器的位置和角度； d基于步驟c中計算得到的中間輪次的超聲換能器的位置和角度放置代表聚焦型的超聲換能器的凹面聲源，進行正向經顱超聲聲場仿真計算，從而得到此輪次中的超聲換能器產生的經顱超聲聲場的仿真聲學焦點； e重復迭代步驟c和d，當達到迭代停止條件時，停止迭代，進而得到用于導航的最佳超聲換能器的位置和角度；其中，每一輪迭代計算使用的超聲換能器的位置和角度是基于梯度下降法由上一輪迭代計算的結果得到的。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海交通大學，其通訊地址為：200240 上海市閔行區東川路800號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。