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龍圖騰網獲悉重慶金康賽力斯新能源汽車設計院有限公司申請的專利一種基于電流預測誤差的電機控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115037211B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210890840.4，技術領域涉及：H02P21/14；該發明授權一種基于電流預測誤差的電機控制方法是由周林;李廣廣;曹強;鮮奇跡;李加軍設計研發完成，并于2022-07-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于電流預測誤差的電機控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開一種基于電流預測誤差的電機控制方法，包括S1：獲取電流參數，電流參數包括電壓、轉速、d軸電流和q軸電流；S2：建立電機電流預測模型，得到k時刻的電流預測誤差PEk；S3：根據電流預測誤差PEk求出d、q軸電流預測誤差的比例關系Pd、Pq；S4：根據d、q軸電流預測誤差的比例關系Pd、Pq計算k+1時刻所有電壓矢量對應的電流預測誤差；S5：采用預測誤差補償系數對S4中的電流預測誤差進行優化，從而得到k+1時刻的預測電流；S6：根據k+1時刻的預測電流計算k+2時刻的預測電流，再將k+2時刻的預測電流輸入代價函數進行求解，將最小值輸出到電機的電壓。

本發明授權一種基于電流預測誤差的電機控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于電流預測誤差的電機控制方法，其特征在于，具體包括以下步驟： S1：獲取電流參數，電流參數包括電壓、轉速、d軸電流和q軸電流； S2：建立電機電流預測模型，得到k時刻的電流預測誤差PEk； S3：根據電流預測誤差PEk求出d軸電流預測誤差的比例關系Pd和q軸電流預測誤差的比例關系Pq，其中所述d軸電流預測誤差的比例關系Pd由相鄰兩個控制周期d軸電流預測誤差差值與相鄰兩個控制周期d軸電壓差值的比值計算得到，所述q軸電流預測誤差的比例關系Pq由相鄰兩個控制周期q軸電流預測誤差差值與相鄰兩個控制周期q軸電壓差值的比值計算得到； S4：根據d、q軸電流預測誤差的比例關系Pd、Pq計算k+1時刻所有電壓矢量對應的電流預測誤差； S5：采用預測誤差補償系數對S4中的電流預測誤差進行優化，從而得到k+1時刻的預測電流，所述預測誤差補償系數為降低電流波動影響的經驗數值區間，取值范圍為0-1； S6：根據k+1時刻的預測電流計算k+2時刻的預測電流，再將k+2時刻的預測電流輸入代價函數進行求解，將最小值輸出到電機的電壓。

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