湘潭大學袁湘波獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉湘潭大學申請的專利一種仿生水蛭機械獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115056241B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210829124.5，技術領域涉及：B25J11/00；該發明授權一種仿生水蛭機械是由袁湘波;陳偉;左青松;李晟杰;粟語瓏;朱國輝;余詩武設計研發完成，并于2022-07-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種仿生水蛭機械在說明書摘要公布了：本發明公開了一種仿生水蛭機械，包括吸附模塊、絲桿傳動模塊、轉向模塊、控制模塊，其特征在于：吸附模塊位于仿生水蛭的頭部和尾部，所述絲桿傳動模塊位于仿生水蛭的中部，所述轉向模塊包括蝸輪蝸桿機構、行星齒輪機構和底盤，由所述控制模塊控制仿生機械的運動。本發明涉及到研究相對較少的民用仿生機械領域。該仿生水蛭機械主要采取絲桿傳動機構配合前后吸盤的吸附實現運動，同時采用單片機控制，無線藍牙遙控，較好的模擬了水蛭的步態運動。
本發明授權一種仿生水蛭機械在權利要求書中公布了：1.一種仿生水蛭機械，包括吸附模塊、轉向模塊、絲桿傳動模塊、控制模塊，其特征在于：吸附模塊位于仿生水蛭的頭部和尾部，所述絲桿傳動模塊位于仿生水蛭的中部； 所述吸附模塊包括前吸盤、后吸盤、真空泵、氣體換向閥、氣閥固定架、橡膠氣管、密封墊片；其中，所述氣體換向閥通過氣閥固定架固定安裝在前吸盤上，前吸盤與后吸盤分別通過橡膠氣管與氣體換向閥的2個出氣口連接； 所述轉向模塊包括安裝在吸附模塊后吸盤上的蝸輪蝸桿機構、行星齒輪機構、底盤； 所述控制模塊包括氣體換向閥與減速電機調節機構、控制板和控制板電源；其中，所述氣體換向閥與減速電機調節機構包括碰撞傳感器、推片、閥桿、棉線；由所述控制模塊控制仿生機械的運動； 所述閥桿通過棉線與絲桿傳動模塊連接，推片安裝在氣體換向閥閥桿上，碰撞傳感器安裝固定在氣體換向閥上，且閥桿向前推進時推片可碰到碰撞傳感器。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湘潭大學，其通訊地址為：411105 湖南省湘潭市雨湖區湘潭大學；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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