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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州魯爾物聯(lián)科技有限公司申請(qǐng)的專利三維形變監(jiān)測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115049718B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210805281.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/60；該發(fā)明授權(quán)三維形變監(jiān)測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由楊平;李顯紅;張會(huì);張之詳;孫紅偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-07-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本三維形變監(jiān)測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了三維形變監(jiān)測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取監(jiān)測(cè)目標(biāo)上采用雙靶標(biāo)L型布點(diǎn)方式安裝靶標(biāo)的監(jiān)測(cè)區(qū)域的圖片；對(duì)所述圖片進(jìn)行預(yù)處理，以得到預(yù)處理結(jié)果；對(duì)所述預(yù)處理結(jié)果進(jìn)行邊緣梯度匹配，以得到匹配結(jié)果；對(duì)所述匹配結(jié)果進(jìn)行亞像素?cái)M合，以得到擬合結(jié)果；對(duì)所述擬合結(jié)果進(jìn)行三維形變量聚合，以得到監(jiān)測(cè)結(jié)果。通過(guò)實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的方法可實(shí)現(xiàn)避免相機(jī)內(nèi)外參的標(biāo)定，能夠應(yīng)對(duì)多變的監(jiān)測(cè)環(huán)境，簡(jiǎn)化計(jì)算過(guò)程，相機(jī)基線無(wú)限制測(cè)量范圍。

本發(fā)明授權(quán)三維形變監(jiān)測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.三維形變監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括： 利用單目相機(jī)獲取監(jiān)測(cè)目標(biāo)上采用雙靶標(biāo)L型布點(diǎn)方式安裝靶標(biāo)的監(jiān)測(cè)區(qū)域的圖片； 對(duì)所述圖片進(jìn)行預(yù)處理，以得到預(yù)處理結(jié)果； 對(duì)所述預(yù)處理結(jié)果進(jìn)行邊緣梯度匹配，以得到匹配結(jié)果； 對(duì)所述匹配結(jié)果進(jìn)行亞像素?cái)M合，以得到擬合結(jié)果； 對(duì)所述擬合結(jié)果進(jìn)行三維形變量聚合，以得到監(jiān)測(cè)結(jié)果； 所述對(duì)所述擬合結(jié)果進(jìn)行三維形變量聚合，以得到監(jiān)測(cè)結(jié)果，包括： 提取水平面靶標(biāo)圖像尺寸和垂直面靶標(biāo)圖像尺寸； 分別計(jì)算水平面和垂直面尺度轉(zhuǎn)換因子； 將所述擬合結(jié)果乘以對(duì)應(yīng)的尺度轉(zhuǎn)換因子，以得到兩個(gè)平面的實(shí)際高精度二維形變量； 將兩個(gè)平面的實(shí)際高精度二維形變量中兩平面重合方向的均值為水平面和垂直面重合方向的形變量； 分別計(jì)算水平面和垂直面的殘差量； 根據(jù)水平面和垂直面不重合方向的形變量減去對(duì)應(yīng)的殘差量，以得到監(jiān)測(cè)結(jié)果。

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