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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣州高新興機(jī)器人有限公司申請(qǐng)的專利一種開(kāi)關(guān)機(jī)控制電路獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115113564B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210737120.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/042；該發(fā)明授權(quán)一種開(kāi)關(guān)機(jī)控制電路是由鄒煒;柏林;劉彪;舒海燕;沈創(chuàng)蕓;祝濤劍;王恒華;方映峰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種開(kāi)關(guān)機(jī)控制電路在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供了一種開(kāi)關(guān)機(jī)控制電路，通過(guò)物理按鍵電路或虛擬按鍵電路接收開(kāi)關(guān)信號(hào)；通過(guò)消抖電路在上電后通電時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)信號(hào)；通過(guò)信號(hào)隔離電路根據(jù)翻轉(zhuǎn)信號(hào)將輸出信號(hào)從低電平翻轉(zhuǎn)為高電平以及保持輸出信號(hào)為高電平預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，或者從高電平翻轉(zhuǎn)為低電平；最后由第一開(kāi)關(guān)控制電路根據(jù)高電平控制開(kāi)關(guān)模塊導(dǎo)通使負(fù)載上電或根據(jù)低電平控制開(kāi)關(guān)模塊斷開(kāi)使負(fù)載斷電；從而實(shí)現(xiàn)了開(kāi)關(guān)信號(hào)與負(fù)載電源系統(tǒng)之間的電氣隔離，有效地增強(qiáng)了抗干擾性能，并且實(shí)現(xiàn)了在開(kāi)機(jī)后一段時(shí)間內(nèi)屏蔽關(guān)機(jī)信號(hào)，防止人員的誤操作；以及通過(guò)設(shè)置兩路開(kāi)關(guān)控制電路，能精準(zhǔn)控制關(guān)機(jī)延遲時(shí)間，可保障在關(guān)機(jī)前所有部件按預(yù)定要求執(zhí)行掉電順序，防止部件損壞。

本發(fā)明授權(quán)一種開(kāi)關(guān)機(jī)控制電路在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種開(kāi)關(guān)機(jī)控制電路，其特征在于，包括： 物理按鍵電路、虛擬按鍵電路、消抖電路、信號(hào)隔離電路、第一開(kāi)關(guān)控制電路、第二開(kāi)關(guān)控制電路、開(kāi)關(guān)模塊； 所述物理按鍵電路，用于接收用戶對(duì)物理按鍵的按壓操作，根據(jù)所述按壓操作接通電源與負(fù)載，以及接通電源與所述消抖電路； 所述虛擬按鍵電路，用于接收單片機(jī)輸出的開(kāi)關(guān)信號(hào)，根據(jù)所述開(kāi)關(guān)信號(hào)接通電源與所述消抖電路；所述虛擬按鍵電路包括第二電阻、第三電阻、第四電阻、第一三極管；所述第二電阻的第一端與電源連接；所述第二電阻的第二端與所述第三電阻第一端之間的共接點(diǎn)作為所述虛擬按鍵電路的輸入端；所述第一三極管的基極與所述第三電阻第二端連接，發(fā)射極與電源連接，集電極與所述第四電阻的第一端連接；所述第四電阻的第二端與所述消抖電路連接； 所述消抖電路，用于在上電后，若通電時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)信號(hào)； 所述信號(hào)隔離電路，用于根據(jù)所述翻轉(zhuǎn)信號(hào)對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)處理，當(dāng)輸出信號(hào)為低電平時(shí)翻轉(zhuǎn)為高電平以及保持輸出信號(hào)為高電平預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，當(dāng)輸出信號(hào)為高電平時(shí)翻轉(zhuǎn)為低電平； 所述第一開(kāi)關(guān)控制電路，用于接收信號(hào)隔離電路的輸出信號(hào)，當(dāng)所述輸出信號(hào)為高電平時(shí)，控制所述開(kāi)關(guān)模塊導(dǎo)通使負(fù)載上電，當(dāng)所述輸出信號(hào)為低電平時(shí)，控制所述開(kāi)關(guān)模塊斷開(kāi)使負(fù)載斷電； 所述第二開(kāi)關(guān)控制電路，用于當(dāng)接收到單片機(jī)輸出的關(guān)機(jī)信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述關(guān)機(jī)信號(hào)控制所述開(kāi)關(guān)模塊斷開(kāi)使負(fù)載斷電，所述關(guān)機(jī)信號(hào)為單片機(jī)根據(jù)信號(hào)隔離電路的輸出信號(hào)翻轉(zhuǎn)為低電平起的預(yù)設(shè)延遲時(shí)間后產(chǎn)生并輸出的低電平信號(hào)； 所述開(kāi)關(guān)模塊連接在電源與負(fù)載的導(dǎo)通回路上。

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