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龍圖騰網獲悉西安交通大學申請的專利一種無人駕駛測試監測系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115272909B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210720901.2，技術領域涉及：G06V20/40；該發明授權一種無人駕駛測試監測系統是由徐林海;王芳芳;陳蓉;張童菲設計研發完成，并于2022-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人駕駛測試監測系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種無人駕駛測試監測系統，包括服務器和集成了攝像頭、定位功能且能夠連接通信網絡的監測終端；所述監測終端，被配置用于無人駕駛車輛的監測視頻采集，對監測視頻中的圖像進行車輛壓線違章檢測，并將違章信息發送給服務器存儲；同時對監測視頻進行解析，加定位時間戳和地點戳，進行編碼壓縮后推送給服務器；所述服務器包括流媒體服務器、信息管理服務器；所述流媒體服務器，被配置用于視頻接收、存儲、轉播和定點播放；所述信息管理服務器用于違章信息和視頻信息的存儲與檢索，驗證監測的開啟與關閉。所述系統具有易部署性、實時觀測性、高并發量，且能自動檢測車輛壓線違章行為，降低裁判工作強度。

本發明授權一種無人駕駛測試監測系統在權利要求書中公布了：1.一種無人駕駛測試監測系統，所述系統包括監測終端、服務器，其特征在于： 所述監測終端集成了攝像頭、定位功能且能夠連接通信網絡； 所述監測終端，被配置用于無人駕駛測試中監測視頻采集，對監測視頻中的圖像進行車輛壓線違章檢測，并將違章信息發送給服務器進行存儲；同時對監測視頻進行解析，標記時間戳和地點戳后，進行編碼壓縮后推送給服務器；其中，所述標記時間戳和地點戳，包括：獲取GPS時間、GPS地點坐標，并用位圖編碼表示；依次獲取位圖編碼，若編碼值為“1”，則計算其在采集的視頻圖像中的對應位置，將該位置中的Y分量進行修改，從而將時間戳或地址戳融合在采集的視頻圖像中；所述車輛壓線違章檢測包括下述步驟：采用預設的車道線分割模型對視頻圖像中的車道線進行分割，將車道線分割結果轉換為車道線方程；基于車道線方程，進行逆透視變換，獲得兩車道線間的距離；采用預設的目標檢測模型識別視頻圖像中的車輛目標進行檢測，并使用卡爾曼濾波對車輛目標進行跟蹤估計；根據車輛與車道線間的距離，判斷是否進行壓線標記，若進行壓線標記，則生成提示信息； 所述服務器包括信息管理服務器、支持高并發的流媒體服務器； 所述流媒體服務器，被配置用于視頻接收、存儲、轉播和定點播放； 所述信息管理服務器包括數據庫，被配置用于違章信息和視頻信息的存儲與檢索，驗證視頻監測的開啟與關閉。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安交通大學，其通訊地址為：710049 陜西省西安市碑林區咸寧西路28號西安交通大學；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。