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龍圖騰網(wǎng)獲悉無(wú)錫威孚高科技集團(tuán)股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種基于不同毫米波雷達(dá)之間點(diǎn)云數(shù)據(jù)模擬的方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115047462B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210701333.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S13/931；該發(fā)明授權(quán)一種基于不同毫米波雷達(dá)之間點(diǎn)云數(shù)據(jù)模擬的方法及系統(tǒng)是由尤晉卿;屈操;吳楚;李剛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種基于不同毫米波雷達(dá)之間點(diǎn)云數(shù)據(jù)模擬的方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種基于不同毫米波雷達(dá)之間點(diǎn)云數(shù)據(jù)模擬的方法，包括：分別獲取第一毫米波雷達(dá)和第二毫米波雷達(dá)的歷史點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并分別輸入到自動(dòng)編碼器模型中進(jìn)行訓(xùn)練；判斷當(dāng)前訓(xùn)練的模型是否達(dá)到設(shè)定模擬精度；若是，則獲取模型參數(shù)，得到訓(xùn)練好的自動(dòng)編碼器模型，然后將第一毫米波雷達(dá)的當(dāng)前點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸入到訓(xùn)練好的模型中，以得到第二毫米波雷達(dá)的模擬點(diǎn)云數(shù)據(jù)；否則，獲取更多歷史點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以繼續(xù)對(duì)當(dāng)前模型進(jìn)行訓(xùn)練，直至達(dá)到設(shè)定模擬精度。本發(fā)明還公開(kāi)了一種基于不同毫米波雷達(dá)之間點(diǎn)云數(shù)據(jù)模擬的系統(tǒng)。本發(fā)明提供的基于不同毫米波雷達(dá)之間點(diǎn)云數(shù)據(jù)模擬的方法，能夠達(dá)到像信號(hào)點(diǎn)云相互轉(zhuǎn)換的目的。

本發(fā)明授權(quán)一種基于不同毫米波雷達(dá)之間點(diǎn)云數(shù)據(jù)模擬的方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于不同毫米波雷達(dá)之間點(diǎn)云數(shù)據(jù)模擬的方法，其特征在于，包括： 步驟S1：獲取第一毫米波雷達(dá)的歷史點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 步驟S2：獲取第二毫米波雷達(dá)的歷史點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 步驟S3：選取所述第一毫米波雷達(dá)設(shè)定空間內(nèi)的歷史點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并存為第一高維度向量，然后將所述第一高維度向量輸入到AutoEncoder模型中進(jìn)行訓(xùn)練； 步驟S4：選取所述第二毫米波雷達(dá)設(shè)定空間內(nèi)的歷史點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并存為第二高維度向量，然后將所述第二高維度向量輸入到所述AutoEncoder模型中進(jìn)行訓(xùn)練； 步驟S5：依據(jù)所述第一高維度向量和所述第二高維度向量開(kāi)始所述AutoEncoder模型的訓(xùn)練工作； 步驟S6：判斷當(dāng)前訓(xùn)練的AutoEncoder模型是否已經(jīng)達(dá)到設(shè)定點(diǎn)云數(shù)據(jù)模擬精度，若是，則執(zhí)行步驟S8，否則，執(zhí)行步驟S7； 步驟S7：獲取更多的第一高維度向量和第二高維度向量，以繼續(xù)對(duì)當(dāng)前AutoEncoder模型進(jìn)行訓(xùn)練，直至當(dāng)前AutoEncoder模型達(dá)到所述設(shè)定點(diǎn)云數(shù)據(jù)模擬精度； 步驟S8：獲取訓(xùn)練好的AutoEncoder模型參數(shù)，得到訓(xùn)練好的AutoEncoder模型； 步驟S9：將實(shí)時(shí)采集到的所述第一毫米波雷達(dá)的當(dāng)前點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸入到所述訓(xùn)練好的AutoEncoder模型中，以得到所述第二毫米波雷達(dá)的模擬點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 步驟S10：結(jié)束。

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