買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉北京主線科技有限公司申請的專利車輛定位精度評價方法、裝置及電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115077563B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210675951.3，技術領域涉及：G01C25/00；該發明授權車輛定位精度評價方法、裝置及電子設備是由李燦;張天雷;王曉東;安利峰設計研發完成，并于2022-06-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛定位精度評價方法、裝置及電子設備在說明書摘要公布了：本申請實施例提供一種車輛定位精度評價方法、裝置及電子設備，其中，所述方法包括：提取關于車道的矢量地圖中的第一車道中心線數據；采集車輛在不同定位模式下關于所述車道的第一定位軌跡數據；將所述第一車道中心線數據和所述第一定位軌跡數據轉化為相同格式數據，得到第二車道中心線數據和第二定位軌跡數據；基于各定位模式下的第二定位軌跡數據與第二車道中心線數據獲取各定位模式下的定位軌跡與所述車道的車道中心線之間的偏離距離；基于所述偏離距離分別評價所述車輛在各定位模式下的定位精度。本申請實施例通過獲取各定位模式下的定位軌跡和車道中心線之間的偏離距離，量化不同定位模式的定位精度，有效提高車輛定位精度評價的準確性。

本發明授權車輛定位精度評價方法、裝置及電子設備在權利要求書中公布了：1.一種車輛定位精度評價方法，所述方法應用于港口場景下，其特征在于，包括： 提取關于車道的矢量地圖中的第一車道中心線數據； 采集車輛在不同定位模式下關于所述車道的第一定位軌跡數據，所述不同定位模式包括組合導航、激光同步定位、視覺同步定位或融合定位模式之間的任意組合； 分別將所述第一車道中心線數據和所述第一定位軌跡數據轉化為shp格式，形成車道中心線離散點和定位軌跡離散點； 將所述矢量地圖和車道中心線離散點作為底圖； 將各定位模式下的定位軌跡離散點疊加在所述底圖上，在經過離散點疊加的所述底圖上分別獲取各定位模式下的定位軌跡離散點與車道中心線離散點之間的偏離距離；以及，基于各定位模式下的定位軌跡離散點與車道中心線離散點之間的偏離距離分別獲取各定位模式下的定位軌跡與車道中心線之間的偏離距離；以及，基于所述偏離距離分別評價所述車輛在各定位模式下的定位精度； 若所述定位精度的評價結果低于預設閾值，則對所述評價結果低于預設閾值的各定位模式進行隨機組合； 對隨機組合的定位模式之間的定位精度的評價結果進行相似性判斷，得到相似度判斷結果； 基于所述相似度判斷結果從所述評價結果低于預設閾值的各定位模式中選擇出相似度最低的定位模式，并確定所述定位模式中導致偏離誤差的功能模塊。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京主線科技有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區北京經濟技術開發區榮華中路19號院1號樓A座6層656室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。