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龍圖騰網獲悉智道網聯科技(北京)有限公司申請的專利用于高精地圖的地面標識檢測方法、裝置、設備、存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114882467B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210663714.5，技術領域涉及：G06V20/56；該發明授權用于高精地圖的地面標識檢測方法、裝置、設備、存儲介質是由陳小龍;張現法;朱磊;賈雙成;蘇春龍設計研發完成，并于2022-06-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于高精地圖的地面標識檢測方法、裝置、設備、存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開一種用于高精地圖的地面標識檢測方法、裝置和設備。該方法首先將自動駕駛車輛上的實時視頻進行抽幀處理，來獲取需要處理的圖片，將待處理的圖片進行分別進行第一圖像預處理、第二圖像預處理和第三圖像預處理，從而檢測出目標地面標識。本申請中的技術方案解決了傳統識別邊緣畸變大、不能準確的進行車道線識別問題，為后續自動駕駛車輛的實時決策及道路規劃提供參考，同時可為無人駕駛提供場景感知、自主定位、實時決策、路線規劃提供很重要的輔助作用。

本發明授權用于高精地圖的地面標識檢測方法、裝置、設備、存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種用于高精地圖的地面標識檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 將待處理的第一圖片進行第一圖像預處理，得到至少包括車道線識別結果的第二圖片；其中，所述第一圖像預處理包括圖像校正，所述圖像校正包括建立幾何校正的數學模型；利用已知條件確定模型參數；根據模型對圖像進行幾何校正；將得到的圖像校正后的圖片進行車道線識別處理，得到當前幀下車道線的數目、顏色、是否為曲線的車道線信息； 對所述第二圖片中的所述車道線識別結果進行第二圖像預處理，得到至少包括車道線直線聚類結果的第三圖片；其中，所述第二圖像預處理包括圖像直線檢測，將在圖像空間中的直線檢測問題轉換到參數空間中對點的檢測問題，通過在參數空間里進行簡單的累加統計完成檢測任務； 對所述第三圖片中的所述車道線直線聚類結果進行第三圖像預處理，檢測出目標地面標識； 所述對所述第三圖片中的所述車道線直線聚類結果進行第三圖像預處理，檢測出目標地面標識，包括： 根據所述第三圖片中所述車道線直線聚類結果，確定第一目標車道線直線以及第二目標車道線直線； 根據所述第一目標車道線直線以及第二目標車道線直線中的多個端點進行透視變換，得到至少包括兩條車道線的第四圖片；對所述第四圖片進行預設圖像變換處理，得到所述兩條車道線中的目標區域，對所述目標區域中的文字進行識別，確定所述地面標識。

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