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龍圖騰網(wǎng)獲悉豐田自動車株式會社申請的專利配送系統(tǒng)、配送方法、以及計算機可讀取的程序存儲介質獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115610928B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202210624067.7，技術領域涉及：B65G35/00；該發(fā)明授權配送系統(tǒng)、配送方法、以及計算機可讀取的程序存儲介質是由大槻將久;李海妍;高木裕太郎;糸澤祐太;古村博隆;巖本國大;大石耕太設計研發(fā)完成，并于2022-06-02向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本配送系統(tǒng)、配送方法、以及計算機可讀取的程序存儲介質在說明書摘要公布了：本公開涉及配送系統(tǒng)、配送方法、以及計算機可讀取的程序存儲介質。提供通過自主駕駛的移動體進行面向事件的貨物配送，即使在貨物的配送途中事件的安排被變更的情況下，也不會使用戶感到麻煩而能夠靈活地應對的配送系統(tǒng)。本配送系統(tǒng)從能夠由用戶登記事件的數(shù)據(jù)庫，取得成為貨物的配送對象的對象事件的安排。而且，根據(jù)取得的安排，制作通過移動體向對象事件配送貨物的配送計劃。移動體的自主駕駛下的移動依照配送計劃進行。在貨物的配送途中確認了安排被變更的情況下，本配送系統(tǒng)根據(jù)變更后的安排和移動體的當前位置，修正配送計劃，使移動體依照修正后的配送計劃移動。

本發(fā)明授權配送系統(tǒng)、配送方法、以及計算機可讀取的程序存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種配送系統(tǒng)，被構成為具備： 移動體，通過自主駕駛配送貨物；以及 管理服務器，與所述移動體利用通信網(wǎng)絡連接， 所述配送系統(tǒng)的特征在于，具備： 至少1個存儲器，存儲有至少1個程序；以及 至少1個處理器，與所述至少1個存儲器結合， 所述至少1個程序被構成為使所述至少1個處理器執(zhí)行： 從能夠由用戶登記事件的數(shù)據(jù)庫，取得成為所述貨物的配送對象的對象事件的安排； 根據(jù)所述安排，制作通過所述移動體向所述對象事件配送所述貨物的配送計劃； 使所述移動體依照所述配送計劃移動； 應答在所述貨物的配送途中的所述安排的變更，根據(jù)變更后的所述安排和所述移動體的當前位置，修正所述配送計劃； 判定所述安排的變更是到達預定的目的地的時間變晚還是到達所述預定的目的地的時間變早； 在所述安排的變更是到達所述預定的目的地的時間變晚的情況下，根據(jù)是否有所述移動體返回到配送源的時間來修正所述配送計劃； 在所述安排的變更是到達所述預定的目的地的時間變早的情況下，根據(jù)是否存在能更早到達所述預定的目的地的行駛路徑來修正所述配送計劃；以及 使所述移動體依照修正后的所述配送計劃移動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人豐田自動車株式會社，其通訊地址為：日本愛知縣；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。