買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)石油天然氣集團(tuán)有限公司;中國(guó)石油集團(tuán)川慶鉆探工程有限公司申請(qǐng)的專利井下?tīng)恳龣C(jī)器人液控解碼和換向方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114893464B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210605158.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F15B13/02；該發(fā)明授權(quán)井下?tīng)恳龣C(jī)器人液控解碼和換向方法是由何超;李偉成;唐貴;李枝林;黃崇君;劉殿琛;王新建;賈利春;楊曉峰;韓雄;陳科旭設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-31向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本井下?tīng)恳龣C(jī)器人液控解碼和換向方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種井下?tīng)恳龣C(jī)器人液控解碼和換向方法，包括解碼過(guò)程和換向過(guò)程；解碼過(guò)程包括如下步驟：S1、地面液壓信號(hào)發(fā)生系統(tǒng)發(fā)出液壓控制信號(hào)，啟動(dòng)牽引機(jī)器人；S2、牽引機(jī)器人牽引連續(xù)油管前進(jìn)；S3、在牽引連續(xù)油管過(guò)程中，牽引力測(cè)量裝置實(shí)時(shí)測(cè)量牽引信息，并實(shí)時(shí)傳遞給地面液壓信號(hào)發(fā)生系統(tǒng)；S4、地面液壓信號(hào)發(fā)生系統(tǒng)根據(jù)測(cè)得的牽引信息控制井下?tīng)恳龣C(jī)器人牽引連續(xù)油管前進(jìn)；換向過(guò)程包括：地面液壓信號(hào)發(fā)生系統(tǒng)向液控解碼和換向系統(tǒng)發(fā)出液壓控制信號(hào)，液控解碼和換向系統(tǒng)的換向部分開(kāi)始工作，控制牽引機(jī)器人換向。本發(fā)明可以通過(guò)活塞、閥芯的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)井上液控信號(hào)的解碼，從而巧妙地實(shí)現(xiàn)對(duì)井下?tīng)恳龣C(jī)器人的控制。

本發(fā)明授權(quán)井下?tīng)恳龣C(jī)器人液控解碼和換向方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種井下?tīng)恳龣C(jī)器人液控解碼和換向方法，其特征在于，包括解碼過(guò)程和換向過(guò)程； 解碼過(guò)程包括如下步驟： S1、地面液壓信號(hào)發(fā)生系統(tǒng)發(fā)出液壓控制信號(hào)，通過(guò)液控解碼和換向系統(tǒng)啟動(dòng)牽引機(jī)器人； S2、牽引機(jī)器人牽引連續(xù)油管前進(jìn)； S3、在牽引連續(xù)油管過(guò)程中，牽引力測(cè)量裝置實(shí)時(shí)測(cè)量牽引信息，并實(shí)時(shí)將測(cè)量的牽引信息傳遞給地面液壓信號(hào)發(fā)生系統(tǒng)； S4、地面液壓信號(hào)發(fā)生系統(tǒng)根據(jù)牽引力測(cè)量裝置測(cè)得的牽引信息控制井下?tīng)恳龣C(jī)器人以最優(yōu)方式牽引連續(xù)油管前進(jìn)； 換向過(guò)程包括： 當(dāng)需要牽引機(jī)器人換向時(shí)，地面液壓信號(hào)發(fā)生系統(tǒng)向液控解碼和換向系統(tǒng)發(fā)出液壓控制信號(hào)，液控解碼和換向系統(tǒng)的換向部分開(kāi)始工作，控制牽引機(jī)器人換向； 所述液控解碼和換向系統(tǒng)包括閥體（18）、閥芯（5）、活塞（6）、閥體端蓋（7）、閥芯端蓋（8）、大彈簧（17）、小彈簧（9）和換向裝置； 閥體（18）的內(nèi)腔室右端為封閉端，左端為開(kāi)口端，閥體（18）的開(kāi)口端密封固定連接閥體端蓋（7），閥體（18）上端外壁上開(kāi)有上腔室，閥體（18）內(nèi)為內(nèi)腔室； 閥芯（5）設(shè)置在內(nèi)腔室內(nèi)，閥芯（5）外壁與內(nèi)腔室滑動(dòng)密封配合；閥芯（5）內(nèi)腔右端為封閉端，左端為開(kāi)口端，閥芯（5）的開(kāi)口端密封固定連接閥芯端蓋（8）；大彈簧（17）一端與閥芯（5）右端連接，另一端固定連接在內(nèi)腔室上；活塞（6）設(shè)置在閥芯（5）內(nèi)腔中，小彈簧（9）一端與閥芯端蓋（8）固定連接，另一端與活塞（6）固定連接； 換向裝置包括換向閥體（10）、換向彈簧（16）、換向閥體蓋板（15）和換向通道（11），換向閥體（10）位于閥體（18）的上腔室內(nèi)，上腔室通過(guò)換向閥體蓋板（15）封閉，換向閥體（10）與換向彈簧（16）一端固定連接，換向彈簧（16）另一端固定連接在上腔室內(nèi)； 換向閥體蓋板（15）上設(shè)置有回油管道（21）、管道A（14）和管道B（13），換向閥體（10）上表面設(shè)置有兩組換向閥體管道口，每組換向閥體管道口為三個(gè)，換向閥體（10）處于初始狀態(tài)時(shí)，第一組的三個(gè)換向閥體管道口分別與對(duì)應(yīng)的回油管道（21）、管道A（14）和管道B（13）連通，且與管道A（14）對(duì)應(yīng)的換向閥體管道口與閥體出油通道連通，另外兩個(gè)換向閥體管道口通過(guò)換向閥體（10）內(nèi)的通道連通；換向閥體（10）處于換向工作狀態(tài)時(shí)，第二組的三個(gè)換向閥體管道口分別與對(duì)應(yīng)的回油管道（21）、管道A（14）和管道B連通，且與管道A對(duì)應(yīng)的換向閥體管道口與閥體出油通道連通，與管道A對(duì)應(yīng)的換向閥體管道口還通過(guò)換向閥體（10）內(nèi)的通道和與回油管道（21）連通的換向閥體管道口連通； 閥體（18）上端開(kāi)有閥體出油通道和換向裝置的換向通道，閥體（18）的內(nèi)腔室和上腔室通過(guò)閥體出油通道連通，換向通道與換向閥體（10）左端的上腔室連通；閥體（18）下端開(kāi)有與內(nèi)腔室連通的右進(jìn)油通道和左進(jìn)油通道； 閥芯（5）的下端開(kāi)有分別與右進(jìn)油通道和左進(jìn)油通道配合的閥芯右通道和閥芯左通道，閥芯（5）上端開(kāi)有與閥體出油通道配合的閥芯出油通道。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)石油天然氣集團(tuán)有限公司;中國(guó)石油集團(tuán)川慶鉆探工程有限公司，其通訊地址為：100007 北京市東城區(qū)東直門北大街9號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。