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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江杭可科技股份有限公司申請的專利一種圓柱電池導(dǎo)軌式變距下料機(jī)械手獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114803477B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210555536.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/90；該發(fā)明授權(quán)一種圓柱電池導(dǎo)軌式變距下料機(jī)械手是由安佰江;林浩;方建忠;倪國華;曹驥;曹政設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-05-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種圓柱電池導(dǎo)軌式變距下料機(jī)械手在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種圓柱電池導(dǎo)軌式變距下料機(jī)械手，包括安裝支架組件和至少一對機(jī)械手組件；安裝支架組件設(shè)置于圓柱電池導(dǎo)軌式變距下料機(jī)中間位置，包括固定支架、電器盒和調(diào)壓閥，固定支架設(shè)置于產(chǎn)線固定支架上；每組機(jī)械手組件對應(yīng)一組所述電器盒，電器盒、所述調(diào)壓閥設(shè)置于固定支架上，電器盒內(nèi)置控制器；機(jī)械手組件并排設(shè)置于安裝支架組件底部，包括升降驅(qū)動裝置、電磁閥、歧路塊組件和電芯夾緊部，升降驅(qū)動裝置設(shè)在固定支架上；電磁閥、歧路塊組件設(shè)在連接板上；電芯夾緊部設(shè)于連接板底部，電芯夾緊部的氣路進(jìn)口通過歧路塊組件、調(diào)壓閥與外部氣源相連通。本發(fā)明的有益效果是：可應(yīng)對多間距治具通道的電池下料，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

本發(fā)明授權(quán)一種圓柱電池導(dǎo)軌式變距下料機(jī)械手在權(quán)利要求書中公布了：1.一種圓柱電池導(dǎo)軌式變距下料機(jī)械手，其特征在于：包括用于支撐作用的安裝支架組件和至少一對用于夾取圓柱電池的機(jī)械手組件； 所述安裝支架組件設(shè)置于圓柱電池導(dǎo)軌式變距下料機(jī)中間位置，包括固定支架、電器盒和調(diào)壓閥，所述固定支架設(shè)置于產(chǎn)線固定支架上；每組所述機(jī)械手組件對應(yīng)一組所述電器盒，所述電器盒、所述調(diào)壓閥設(shè)置于所述固定支架上，所述電器盒內(nèi)置控制器； 所述機(jī)械手組件兩兩成對，并排設(shè)置于所述安裝支架組件的底部；所述機(jī)械手組件包括升降驅(qū)動裝置、電磁閥、歧路塊組件和電芯夾緊部，所述升降驅(qū)動裝置設(shè)置在所述固定支架上；所述夾緊部設(shè)置在所述升降驅(qū)動裝置的底部，并與所述升降驅(qū)動裝置的升降端安裝連接板；所述電磁閥、歧路塊組件設(shè)置在所述連接板上；所述電芯夾緊部設(shè)置于所述連接板的底部，并且所述電芯夾緊部的控制端通過所述電磁閥與所述控制器電連接，所述電芯夾緊部的氣路進(jìn)口通過所述歧路塊組件、所述調(diào)壓閥與外部氣源相連通； 所述固定支架包括滑塊連接板、加強(qiáng)板、軸承安裝板、拖鏈安裝板，所述滑塊連接板設(shè)置于產(chǎn)線固定支架上，所述加強(qiáng)板有兩組，對稱設(shè)置于所述滑塊連接板相對的兩端部，所述軸承安裝板設(shè)置于所述加強(qiáng)板的底部；所述拖鏈安裝板設(shè)置于所述軸承安裝板的中間位置，所述電器盒設(shè)置于所述拖鏈安裝板上；所述調(diào)壓閥設(shè)置于所述拖鏈安裝板上； 所述升降驅(qū)動裝置包括第一電缸、直線軸承、第一導(dǎo)向軸和連接板，所述第一電缸設(shè)置于所述軸承安裝板上，并且所述第一電缸的控制端與所述控制器電連接；所述直線軸承固定穿設(shè)于所述軸承安裝板中，并且四組所述直線軸承圍繞在所述第一電缸周圍；所述導(dǎo)向軸可滑動地穿設(shè)于所述直線軸承中；所述連接板位于所述軸承安裝板的下方，并且所述連接板與所述第一導(dǎo)向軸的下端固定連接； 所述電芯夾緊部包括抓手安裝板組件、直線滑軌組件和電芯抓手組件；所述抓手安裝板組件包括抓手安裝板、第一固定塊,所述抓手安裝板豎向設(shè)置于所述連接板下方，并且所述抓手安裝板具有相對的第一端面和第二端面；所述第一固定塊設(shè)置于所述抓手安裝板的第一端面上；以所述直線滑軌組件軸向為橫向，所述直線滑軌組件包括彼此平行的上滑軌和下滑軌，所述上滑軌和下滑軌水平安裝于所述抓手安裝板的第一端面上，并分列于所述第一固定塊的上、下兩側(cè)；所述電芯抓手組件設(shè)置在所述抓手安裝板組件上，用于抓取電芯或電池。

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