北京路凱智行科技有限公司尹文厚獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京路凱智行科技有限公司申請的專利礦區車輛調度方法和系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114970989B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210527029.X,技術領域涉及:G06Q10/047;該發明授權礦區車輛調度方法和系統是由尹文厚;馮沖;謝意;蔣先堯;劉志勇設計研發完成,并于2022-05-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本礦區車輛調度方法和系統在說明書摘要公布了:本公開提供一種礦區車輛調度方法和系統。方法包括:獲取當前車輛在所述礦區地圖上的實時定位數據并記錄當前車輛行駛的實時數據,生成當前車輛在當前路線的已行駛子路段的當前多維行程數據;從歷史行程集中找出一個歷史多維行程數據,使得當前多維行程數據與歷史多維行程數據匹配;基于所找出的歷史多維行程數據估計當前車輛的當前路線的未行駛子路段所需行駛時間。
本發明授權礦區車輛調度方法和系統在權利要求書中公布了:1.一種礦區車輛調度方法,包括: 獲取礦區地圖的數據,確定車輛在所述礦區地圖上從第一位置朝向第二位置行駛的多個路線,并將所述多個路線的每個路線分成相應的多個子路段; 獲取車輛定位數據,得出并記錄車輛多次在所述多個路線中的每個路線的多個子路段行駛的實時數據,由此形成所述車輛的歷史多維行程數據,以構建歷史行程集; 獲取當前車輛在所述礦區地圖上的實時定位數據并記錄當前車輛行駛的實時數據,生成當前車輛在所述多個路線中的一個當前路線的多個子路段中的已行駛子路段的當前多維行程數據; 從所述歷史行程集中找出至少一個歷史多維行程數據,使得當前車輛的當前多維行程數據與所述歷史多維行程數據的對應部分匹配; 基于所找出的匹配的所述歷史多維行程數據估計所述當前車輛的當前路線的未行駛子路段所需行駛時間; 其中使用時間向量表征車輛在多個路線中的每個路線的歷史多維行程數據,以及當前車輛在當前路線的多個子路段中的已行駛子路段的當前多維行駛數據,基于余弦相似度公式計算表征多個路線的歷史多維行程數據的時間向量與表征當前多維行駛數據的時間向量的夾角的余弦值,將計算的余弦值的最大值對應的歷史多維行程數據確定為與所述當前多維行程數據的對應部分匹配的歷史多維行程數據; 其中表征歷史多維行程數據的路線分段向量為,表征當前多維行程數據的對應的 路線分段的路線分段向量為,余弦相似度公式為: 其中,并且 其中歷史多維行程數據或當前多維行程數據中的每一個至少包括以下數據中的一個或多個:與路線對應的多個子路段的距離、平均行駛時間、平均行駛速度、平均油耗以及裝載量。
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