北京輕舟智航智能技術有限公司楊曉東獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京輕舟智航智能技術有限公司申請的專利用于自動駕駛的體住運動的自監督學習的方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114898355B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210373647.3，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權用于自動駕駛的體住運動的自監督學習的方法和系統是由楊曉東;羅晨旭設計研發完成，并于2022-04-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于自動駕駛的體住運動的自監督學習的方法和系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種自監督學習的方法、裝置、存儲介質及電子設備，其中，該方法包括：將豎直方向上一列的真實點組織到一個體柱，體柱設有體柱運動參數，且體柱內每個真實點具有與體柱運動參數相同的運動參數；確定下一幀的預測點；根據下一幀的預測點與下一幀的真實點之間的最小距離確定第一損失項，并生成包含第一損失項的損失函數；根據損失函數進行自監督學習處理。通過本發明實施例提供的自監督學習的方法、裝置、存儲介質及電子設備，以體柱為單位來確定能夠表示真實點運動情況的體柱運動參數，可以增強點云之間的關聯，在預測點與真實點之間不存在精確對應關系的情況下也能夠實現自監督學習，能夠利用大量無標注的點云進行訓練。
本發明授權用于自動駕駛的體住運動的自監督學習的方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種自監督學習的方法，其特征在于，包括： 獲取未標記的數據集，所述數據集包括多幀的點云，且每幀點云包括多個真實點； 將豎直方向上一列的所述真實點組織到一個體柱，所述體柱設有體柱運動參數，且所述體柱內每個所述真實點具有與所述體柱運動參數相同的運動參數； 將當前幀的每個所述真實點按照相應的所述體柱運動參數移動至下一幀，確定下一幀的預測點； 將下一幀的多個所述預測點所對應的第一最小距離之和，加上下一幀的多個所述真實點所對應的第二最小距離之和來確定第一損失項，并生成包含所述第一損失項的損失函數，所述第一最小距離為下一幀的所述預測點與下一幀的多個所述真實點之間的距離的最小值，所述第二最小距離為下一幀的所述真實點與下一幀的多個所述預測點之間的距離的最小值； 根據所述損失函數進行自監督學習處理，以確定所述體柱的體柱運動參數。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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