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龍圖騰網獲悉深圳一清創新科技有限公司申請的專利確定停車位的方法、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114590271B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210054861.2，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權確定停車位的方法、電子設備及存儲介質是由唐銘鍇;李遠航;高陽天;謝萌;王魯佳;劉明設計研發完成，并于2022-01-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本確定停車位的方法、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請實施例涉及無人駕駛技術領域，公開了一種確定停車位的方法、電子設備及存儲介質，首先，獲取無人駕駛車輛的目標位姿和停車位組數據庫，其中，該停車位組數據庫包括至少一個停車位組，每個停車位組包括至少一個停車位；然后，根據無人駕駛車輛的目標位姿，確定無人駕駛車輛對應的目標停車位組；最后，在目標停車位組中，確定所述無人駕駛車輛的目標停車位。在此方案中，從目標停車位組中確定最終的目標停車位，即使目標停車位組中部分停車位已被其它車輛占用或障礙物占用，也可以選擇其它停車位作為目標停車位進行停車，為無人駕駛車輛提供了多個可供選擇的停車位，從而，其能夠智能選擇合適的停車位進行停車，減少停車異常故障。

本發明授權確定停車位的方法、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種確定停車位的方法，其特征在于，包括： 獲取無人駕駛車輛的目標位姿和停車位組數據庫，所述停車位組數據庫包括至少一個停車位組，所述停車位組包括至少一個停車位； 根據所述無人駕駛車輛的目標位姿，確定所述無人駕駛車輛對應的目標停車位組； 獲取所述目標停車位組中各停車位的占用情況； 將未被占用的停車位作為候選停車位； 若所述候選停車位的數量為1，將所述候選停車位作為所述目標停車位； 若所述候選停車位的數量大于1，則計算各所述候選停車位的停車代價，確定所述目標停車位為所述停車代價最小的候選停車位； 所述計算各所述候選停車位的停車代價，包括： 計算所述候選停車位的角度偏差代價、距離代價和障礙物代價； 將所述候選停車位所在區域劃分成N個區域，并計算所述N個區域的障礙物代價，其中，N是大于1的整數； 根據所述無人駕駛車輛與所述N個區域的相對位置，確定所述候選停車位的停車代價包括所述角度偏差代價、所述距離代價或M個區域的障礙物代價，其中，所述M個區域選自于所述N個區域。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳一清創新科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區粵海街道高新區社區粵興二道1號虛擬大學園重點實驗室平臺大樓401(A414-A422)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。