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龍圖騰網獲悉東風汽車有限公司東風日產乘用車公司申請的專利車道線匹配定位方法、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114332225B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111646702.3，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權車道線匹配定位方法、電子設備及存儲介質是由覃梓雨;張昭;余隆山;劉杰;張南杰設計研發完成，并于2021-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本車道線匹配定位方法、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開一種車道線匹配定位方法、電子設備及存儲介質，方法包括：獲取車輛攝像裝置識別的車道線，將車輛攝像裝置識別的車道線的點作為拍攝車道線點；獲取地圖中車輛定位位置的地圖車道線，將地圖車道線上的點，作為地圖車道線點；對拍攝車道線點與地圖車道線點進行匹配；構建誤差函數、目標函數；對目標函數進行迭代求解；基于迭代結束時求解得到的變換矩陣對車輛定位位置進行修正，并得到定位位置的置信度。本發明通過優化目標函數，得到最優的匹配結果。并且，本發明能夠使用優化結束后的匹配誤差，實時的計算車道線識別的置信度，并根據實時的置信度調整攝像頭車道線識別結果在融合定位中的權重，降低識別誤差隨機性對融合定位精度的影響。

本發明授權車道線匹配定位方法、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車道線匹配定位方法，其特征在于，包括： 獲取車輛攝像裝置識別的車道線，將車輛攝像裝置識別的車道線的點作為拍攝車道線點； 獲取地圖中車輛定位位置的地圖車道線，將地圖車道線上的點，作為地圖車道線點； 對拍攝車道線點與地圖車道線點進行匹配； 構建以變換矩陣為變量，關于拍攝車道線點與匹配的地圖車道線點的橫向位置誤差的誤差函數、以及構建關于所述誤差函數的目標函數； 通過梯度下降算法對目標函數進行迭代求解； 基于迭代結束時求解得到的變換矩陣對車輛定位位置進行修正，得到基于攝像裝置識別的車道線對車輛定位位置進行修正的修正定位位置，并得到修正定位位置的置信度； 所述變換矩陣包括旋轉矩陣和橫向平移變量，所述構建以變換矩陣為變量，關于拍攝車道線點與匹配的地圖車道線點的橫向位置誤差的誤差函數，具體包括： 構建誤差函數，其中n為拍攝車道線點的數量，R為旋轉矩陣，t為橫向平移變量，pi為第i個拍攝車道線點的坐標，qi為第i個拍攝車道線點對應的地圖車道線點的坐標,以拍攝車道線點與對應的地圖車道線點作為點對，wi為第i個點對的權重，wi=1-pixMaxXSumW,pix為第i個車道線點的縱向距離，MaxX為所有點對里最大的縱向距離,。

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