廣州極飛科技股份有限公司蔡國楨獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州極飛科技股份有限公司申請的專利雷達探測角度控制方法、仿地飛行控制方法及相關裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114280614B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111553186.X，技術領域涉及：G01S13/935；該發明授權雷達探測角度控制方法、仿地飛行控制方法及相關裝置是由蔡國楨;陳曾鴻;吳澤龍;鄭立強設計研發完成，并于2021-12-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本雷達探測角度控制方法、仿地飛行控制方法及相關裝置在說明書摘要公布了：本申請提供了一種雷達探測角度控制方法、仿地飛行控制方法及相關裝置，涉及無人機技術領域。該方法包括：獲得作業航線的預設角度描述信息，其中，預設角度描述信息用于指示雷達在作業航線的各位置需要跟隨的目標探測角度，各位置需要跟隨的目標探測角度根據作業航線對應的地勢起伏情況和或預設的目標對地距離確定；在執行作業航線時，根據預設角度描述信息控制雷達的探測角度。如此，可根據作業航線對應的地勢起伏情況和或預設的目標對地距離對雷達的探測角度進行控制，以減少不必要的避障行為。
本發明授權雷達探測角度控制方法、仿地飛行控制方法及相關裝置在權利要求書中公布了：1.一種雷達探測角度控制方法，其特征在于，所述方法包括： 獲得作業航線的預設角度描述信息，其中，所述預設角度描述信息用于指示雷達在所述作業航線的各位置需要跟隨的目標探測角度，所述各位置需要跟隨的目標探測角度根據所述作業航線對應的地勢起伏情況和或預設的目標對地距離確定；所述各位置需要跟隨的目標探測角度，為各位置的高度的梯度方向的角度，或者為根據所述作業航線對應的目標對地距離從不同對地距離區間各自對應的目標角度中確定出的一個目標角度，或者為根據所述作業航線對應的目標對地距離從該位置的梯度方向的角度下不同對地距離區間各自對應的目標角度中確定出的一個目標角度，不同對地距離區間各自對應的距離越大、對應的目標角度越小； 在執行所述作業航線時，根據所述預設角度描述信息控制所述雷達的探測角度。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州極飛科技股份有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市天河區高普路115號C座；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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