深圳市中承科技有限公司韋波獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉深圳市中承科技有限公司申請的專利一種波達方向估計方法、波達方向估計裝置及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114035151B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111492853.8，技術領域涉及：G01S3/14；該發明授權一種波達方向估計方法、波達方向估計裝置及系統是由韋波;全智;藍萬順;劉大洋設計研發完成，并于2021-12-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種波達方向估計方法、波達方向估計裝置及系統在說明書摘要公布了：本發明公開一種波達方向估計方法、波達方向估計裝置及系統，方法包括：采用天線形成均勻線性陣列，根據陣列信號輸入信號建立接收信號模型，確定接收信號矩陣；通過低秩矩陣估計算法對接收信號矩陣進行低秩矩陣逼近，得到低噪低維矩陣；通過低噪低維矩陣的統計參數更新最小均方算法LMS的可變步長，更新迭代計算權向量系數；根據得到的權向量系數計算天線陣列方向圖和空間譜，估計信號的波達方向。本發明將接收信號矩陣通過低秩矩陣逼近方法得到低噪低維矩陣，利用低噪低維矩陣的瞬時預測誤差和降噪信號功率更新算法的可變步長，由于先進行過降噪預處理，在信噪比低、天線陣列元數少、信號采樣數據量少等不利條件下，依然可以保證精確的DOA估計。
本發明授權一種波達方向估計方法、波達方向估計裝置及系統在權利要求書中公布了：1.一種波達方向估計方法，其特征在于，包括： 采用天線形成均勻線性陣列，根據陣列信號輸入信號建立接收信號模型，確定接收信號矩陣X； 通過低秩矩陣估計算法對接收信號矩陣X進行低秩矩陣逼近，得到低噪低維矩陣； 通過低噪低維矩陣的統計參數更新最小均方算法LMS的可變步長，更新迭代計算權向量系數； 根據得到的權向量系數計算天線陣列方向圖和空間譜，估計信號的波達方向； 其中，所述通過低秩矩陣估計算法對接收信號矩陣X進行低秩矩陣逼近，得到低噪低維矩陣，包括： 引入變量G，H，構造如下優化問題： ；5 其中，； 對優化問題求解，固定的值，迭代更新的值，從而更新可得： ；6 ；7 ；8 其中，H表示共軛轉置，+表示矩陣偽逆操作； 當低秩矩陣估計算法達到終止條件時，提前退出迭代，即： ；9 其中，是一個正常數，的取值范圍是10-4至10-6。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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