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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣州方硅信息技術(shù)有限公司申請的專利全景圖像的拼接方法、拼接裝置、拼接設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113870107B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110949925.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T3/4038；該發(fā)明授權(quán)全景圖像的拼接方法、拼接裝置、拼接設(shè)備及存儲介質(zhì)是由陳科設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-08-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本全景圖像的拼接方法、拼接裝置、拼接設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N全景圖像的拼接方法、拼接裝置、拼接設(shè)備及存儲介質(zhì)。該全景圖像的拼接方法包括：采集視頻流，獲取拼接參數(shù)，拼接參數(shù)包括全景圖像的縫合線和邊線；獲取亮度偏移映射表，其中，通過從縫合線之間的交點和縫合線與邊線之間的交點中選取多個關(guān)鍵點計算得到亮度偏移映射表；根據(jù)拼接參數(shù)和亮度偏移映射表對視頻流的多個圖像進行拼接和亮度調(diào)整，以得到全景圖像。本申請的拼接方法能夠使拼接后的全景圖像的亮度更加均衡，且調(diào)整亮度后的全景圖像與原畫質(zhì)差異較小。

本發(fā)明授權(quán)全景圖像的拼接方法、拼接裝置、拼接設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種全景圖像的拼接方法，其特征在于，所述拼接方法包括： 采集視頻流，獲取拼接參數(shù)，所述拼接參數(shù)包括所述全景圖像的縫合線和邊線； 獲取亮度偏移映射表，其中，通過從所述縫合線之間的交點和所述縫合線與所述邊線之間的交點中選取多個關(guān)鍵點計算得到所述亮度偏移映射表； 根據(jù)所述拼接參數(shù)和所述亮度偏移映射表對所述視頻流的多個圖像進行拼接和亮度調(diào)整，以得到所述全景圖像， 所述通過從所述縫合線之間的交點和所述縫合線與所述邊線之間的交點中選取多個關(guān)鍵點計算得到所述亮度偏移映射表，包括：計算每個所述圖像對應(yīng)的多個所述關(guān)鍵點的亮度偏移值；基于多個所述關(guān)鍵點的亮度偏移值，計算得到所述亮度偏移映射表， 所述計算每個所述圖像對應(yīng)的多個所述關(guān)鍵點的亮度偏移值，包括： 從所述縫合線之間的交點和所述縫合線與所述邊線之間的交點中選取四個所述關(guān)鍵點，其中，四個所述關(guān)鍵點分別分布在所述全景圖像的四個象限； 基于四個所述關(guān)鍵點，在四個所述關(guān)鍵點的周圍劃分出四個采樣區(qū)，每個所述采樣區(qū)不超過多個所述圖像的重合區(qū)域； 分別計算每個所述圖像的每個所述采樣區(qū)的亮度平均值； 基于多個所述圖像的同一個采樣區(qū)的亮度平均值，計算出每個所述圖像的同一個所述采樣區(qū)的亮度偏移值，以得到每個所述圖像對應(yīng)的四個所述采樣區(qū)的亮度偏移值， 將所述采樣區(qū)的亮度偏移值作為所述采樣區(qū)對應(yīng)的所述關(guān)鍵點的亮度偏移值，以得到每個圖像中四個所述關(guān)鍵點的亮度偏移值。

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