發那科株式會社田中基之獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉發那科株式會社申請的專利機器人系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115884854B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180050308.5，技術領域涉及：B25J13/00；該發明授權機器人系統是由田中基之設計研發完成，并于2021-08-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人系統在說明書摘要公布了：一種機器人系統1，具備：機器人2，其把持并搬運工件；以及控制裝置3，其控制機器人2，控制裝置3具備：體格信息獲取部8，其獲取與機器人2協作對工件進行作業的實際作業人員的體格信息；體格信息存儲部7，其存儲基準作業人員的體格信息；程序存儲部7，其存儲包含一個以上的示教點的動作程序，所述一個以上的示教點將工件配置在適合由基準作業人員進行的作業的位置以及姿態；以及程序修正部6，其根據由體格信息獲取部8獲取到的實際作業人員的體格信息、以及體格信息存儲部7中存儲的基準作業人員的體格信息，對程序存儲部7中存儲的動作程序的示教點進行修正。
本發明授權機器人系統在權利要求書中公布了：1.一種機器人系統，其特征在于，具備： 單一機器人，其把持并搬運工件；以及 控制裝置，其控制該機器人， 該控制裝置具備： 體格信息獲取部，其獲取與所述機器人協作對所述工件進行作業的實際作業人員的體格信息； 體格信息存儲部，其存儲基準作業人員的體格信息； 程序存儲部，其存儲包含一個以上的示教點的動作程序、以及每一個所述示教點是否需要修正，所述一個以上的示教點將所述工件配置在適合由所述基準作業人員進行的作業的位置以及姿態；以及 程序修正部，其根據由所述體格信息獲取部獲取到的所述實際作業人員的體格信息、所述體格信息存儲部中存儲的所述基準作業人員的體格信息、以及是否需要所述修正，對所述程序存儲部中存儲的所述動作程序的所述示教點進行修正。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人發那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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