阿里巴巴新加坡控股有限公司吳田田獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉阿里巴巴新加坡控股有限公司申請的專利一種車輛軌跡還原方法、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115691194B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110851278.X，技術領域涉及：G08G1/123；該發明授權一種車輛軌跡還原方法、設備及存儲介質是由吳田田;楊磊;錢漢棟;張鵬飛設計研發完成，并于2021-07-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種車輛軌跡還原方法、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請實施例提供一種車輛軌跡還原方法、設備及存儲介質。在本申請實施例中，可利用已有的位置感知設備對車輛進行位置感知，根據感知到的車輛的位置信息，可動態維護目標路口各條駛入車道上的行駛車隊；可按照目標路口的通行控制信號對行駛車隊進行模擬通行控制，從而確定行駛車隊中的車輛在位置感知設備的感知盲區內的行駛參數，進而還原車輛在所述感知盲區內的車輛軌跡。這樣，本申請實施例中，可利用位置感知設備確定車輛在感知區域內的車輛軌跡；還可通過對車輛所在車隊進行模擬通信控制，預測車輛在感知盲區內的車輛軌跡，從而組合產生車輛的完整軌跡，這可在無需增加位置感知設備的情況下，實現對目標路口內發生的車輛軌跡的全量還原。
本發明授權一種車輛軌跡還原方法、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛軌跡還原方法，其特征在于，包括： 利用目標路口對應的位置感知設備，在其感知區域內，感知位于所述目標路口的目標駛入車道上出現的車輛的位置信息； 根據所述位置信息確定所述目標駛入車道上出現的車輛之間的相對位置，以產生所述目標駛入車道上的行駛車隊；所述相對位置在所述位置感知設備對應的感知區域和感知盲區內保持一致； 在所述位置感知設備的感知盲區內，按照所述目標路口的通行控制信號對所述行駛車隊進行模擬通行控制，以確定所述行駛車隊中的車輛在所述感知盲區內的行駛參數；所述通行控制信號用于控制所述行駛車隊的啟停； 根據所述行駛參數，還原所述行駛車隊中的車輛在所述感知盲區內的車輛軌跡。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人阿里巴巴新加坡控股有限公司，其通訊地址為：新加坡珊頓道8號AXA大廈45層01室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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