華為技術有限公司盧遠志獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉華為技術有限公司申請的專利自動駕駛車輛的標定方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114787015B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180006787.0，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權自動駕駛車輛的標定方法及裝置是由盧遠志;常陳陳;王竣設計研發完成，并于2021-06-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本自動駕駛車輛的標定方法及裝置在說明書摘要公布了：一種自動駕駛車輛的標定方法，包括：獲取設計軌跡信息，該設計軌跡信息是車體坐標系下的信息，將設計軌跡信息轉換成世界坐標系下的信息；根據車輛的當前位置，生成車輛的規劃軌跡，規劃軌跡包括采集軌跡和起始軌跡；采集軌跡對應于設計軌跡信息所指示的設計行駛軌跡，起始軌跡從車輛的當前位置到采集軌跡的起點；控制車輛按規劃軌跡自動行駛，在車輛到達采集軌跡的起點時，開始采集行駛數據；行駛數據用于對車輛的標定對象進行標定。該方法能夠高質量且快速地自動采集行駛數據，例如能夠提高攝像頭、雷達等標定對象的標定精度。
本發明授權自動駕駛車輛的標定方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛車輛的標定方法，其特征在于，包括： 獲取第一軌跡信息，所述第一軌跡信息從車輛內部的存儲器獲取，或者從與所述車輛通信連接的外部設備獲取； 獲取所述車輛的位置信息； 根據所述第一軌跡信息和所述位置信息，生成規劃軌跡； 在所述車輛按所述規劃軌跡自動行駛至第一位置時，開始采集行駛數據，所述行駛數據用于標定所述車輛具備的標定對象，所述第一位置對應于所述第一軌跡信息所指示的第一軌跡上的預設位置。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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