川崎重工業株式會社掃部雅幸獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉川崎重工業株式會社申請的專利拍攝系統及機器人系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115697843B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180041661.7，技術領域涉及：B64C39/02；該發明授權拍攝系統及機器人系統是由掃部雅幸;杉山裕和設計研發完成，并于2021-06-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本拍攝系統及機器人系統在說明書摘要公布了：拍攝系統100具備：無人飛行器120；拍攝裝置110，搭載于上述無人飛行器120，拍攝對對象物進行作業的機器人200；顯示裝置140，配置于從上述無人飛行器120遠離的位置，向操作上述機器人200的用戶顯示由上述拍攝裝置110拍攝到的圖像；以及控制裝置150，控制上述拍攝裝置110及上述無人飛行器120的動作，上述控制裝置取得與上述機器人200的動作相關的信息亦即動作相關信息，以與上述動作相關信息對應地使上述拍攝裝置110的位置及朝向變動的方式，使上述無人飛行器120移動。
本發明授權拍攝系統及機器人系統在權利要求書中公布了：1.一種拍攝系統，其特征在于，具備： 無人飛行器； 拍攝裝置，搭載于所述無人飛行器，拍攝對對象物進行作業的機器人； 顯示裝置，配置于從所述無人飛行器遠離的位置，向操作所述機器人的用戶顯示由所述拍攝裝置拍攝到的圖像；以及 控制裝置，控制所述拍攝裝置及所述無人飛行器的動作， 所述控制裝置取得與所述機器人的動作相關的信息亦即動作相關信息，以與所述動作相關信息對應地使所述拍攝裝置的位置及朝向變動的方式，使所述無人飛行器移動， 所述機器人包括末端執行器和使所述末端執行器移動的機器人臂， 所述控制裝置取得所述末端執行器的位置及朝向的信息作為所述動作相關信息，以追隨所述末端執行器的位置及朝向地使所述拍攝裝置的位置及朝向變動的方式，使所述無人飛行器移動， 所述控制裝置基于所述末端執行器的位置及朝向的信息，以所述末端執行器與所述無人飛行器的距離成為第1規定距離以上的方式，控制所述無人飛行器的動作， 所述控制裝置根據基于所述末端執行器的位置及朝向的信息的所述末端執行器的移動速度，增減所述第1規定距離。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人川崎重工業株式會社，其通訊地址為：日本兵庫縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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