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龍圖騰網獲悉華為技術有限公司申請的專利一種定位方法、車載裝置及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115484543B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110606780.4，技術領域涉及：H04W4/02；該發明授權一種定位方法、車載裝置及計算機可讀存儲介質是由楊曉龍;伍勇設計研發完成，并于2021-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種定位方法、車載裝置及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供了一種定位方法、車載裝置及計算機可讀存儲介質，該方法包括：定位裝置對傳感器數據進行正反向解算并進行融合濾波后得到第一組合定位結果，該第一組合定位結果指示了車輛在多個時刻下的車輛運動狀態，所述運動狀態包括車輛位置、車輛速度和車輛姿態；該定位裝置根據第一組合定位結果得到車輛的起始狀態變量估計值、車輛在多個時刻的位置信息和車輛的運動狀態增量的差值；該定位裝置根據車輛的起始狀態變量估計值、車輛在多個時刻的位置信息和車輛的運動狀態增量的差值，對第一組合定位結果進行修正，得到目標組合定位結果。實施本申請，可提高后處理定位精度，滿足車輛在GNSS信號受干擾時的高精度和高可靠性定位要求。

本發明授權一種定位方法、車載裝置及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種定位方法，其特征在于，包括： 獲取第一組合定位結果；其中，所述第一組合定位結果指示了車輛在多個時刻下的車輛運動狀態，所述運動狀態包括車輛位置、車輛速度和車輛姿態；所述第一組合定位結果為對第二組合定位結果和第三組合定位結果進行融合濾波后得到的組合定位結果；所述第二組合定位結果為對車輛的傳感器獲取的數據進行正向解算得到的結果；所述第三組合定位結果為對車輛的傳感器獲取的數據進行反向解算得到的結果，所述數據包括全球衛星導航系統GNSS傳感器獲取的所述車輛在所述多個時刻的位置信息； 根據所述第一組合定位結果得到所述車輛的起始狀態變量估計值、所述車輛在所述多個時刻的位置信息和所述車輛的運動狀態增量的差值；所述車輛的起始狀態變量估計值為所述第一組合定位結果中所述車輛在起始時刻的運動狀態；所述車輛的運動狀態增量的差值為待估計的所述多個時刻中相鄰兩個時刻之間的運動狀態增量和所述第一組合定位結果中所述相鄰兩個時刻之間的運動狀態增量之間的差值； 根據所述車輛的起始狀態變量估計值、所述車輛在所述多個時刻的位置信息和所述車輛的運動狀態增量的差值，對所述第一組合定位結果進行修正，得到目標組合定位結果。

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