斯納普公司帕特里克·福克斯-羅伯茨獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉斯納普公司申請的專利確定第一廣角圖像的姿態的方法、數據處理系統以及非暫態機器可讀介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118247348B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410328157.0，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權確定第一廣角圖像的姿態的方法、數據處理系統以及非暫態機器可讀介質是由帕特里克·福克斯-羅伯茨;理查德·麥科馬克;潘琪;愛德華·詹姆斯·羅斯滕設計研發完成，并于2021-05-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本確定第一廣角圖像的姿態的方法、數據處理系統以及非暫態機器可讀介質在說明書摘要公布了：本公開涉及確定第一廣角圖像的姿態的方法、數據處理系統以及非暫態機器可讀介質。確定第一廣角圖像的姿態的方法包括：對第一和第二廣角圖像的區域進行去畸變；檢測第一和第二廣角圖像的經去畸變的區域中的圖像特征；識別第一廣角圖像的經去畸變的區域與第二廣角圖像的經去畸變的區域之間的匹配圖像特征的對；確定具有匹配圖像特征的對的第一廣角圖像的經去畸變的區域與第二廣角圖像的經去畸變的區域之間的相對姿態；對匹配圖像特征的對進行三角測量以生成匹配圖像特征的3D點位置；根據匹配圖像特征的3D點位置確定第一廣角圖像的經去畸變的區域的估計姿態；以及從第一廣角圖像的經去畸變的區域的估計姿態導出第一廣角圖像的姿態。
本發明授權確定第一廣角圖像的姿態的方法、數據處理系統以及非暫態機器可讀介質在權利要求書中公布了：1.一種使用一個或多個處理器確定第一廣角圖像的姿態的方法，包括： 對所述第一廣角圖像的區域進行去畸變； 對第二廣角圖像的區域進行去畸變； 檢測所述第一廣角圖像的經去畸變的區域中的圖像特征和所述第二廣角圖像的經去畸變的區域中的圖像特征； 識別所述第一廣角圖像的經去畸變的區域與所述第二廣角圖像的經去畸變的區域之間的匹配圖像特征的對； 確定具有匹配圖像特征的對的所述第一廣角圖像的經去畸變的區域與所述第二廣角圖像的經去畸變的區域之間的相對姿態； 對匹配圖像特征的對進行三角測量以生成所述匹配圖像特征的3D點位置； 根據所述匹配圖像特征的所述3D點位置確定所述第一廣角圖像的所述經去畸變的區域的估計姿態；以及 從所述第一廣角圖像的所述經去畸變的區域的估計姿態導出所述第一廣角圖像的姿態。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人斯納普公司，其通訊地址為：美國；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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