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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州三壇醫(yī)療科技有限公司申請的專利手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114681055B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011615942.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/20；該發(fā)明授權(quán)手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)是由何濱;劉華水;徐琦;陳漢清;郭宏瑞設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-12-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)，所述可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機指令，該指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如下述方法所述的步驟：獲取包含校準(zhǔn)板和患者病灶的多張X光圖像，基于所述X光圖像確定三維進針通道，基于所述三維進針通道確定機械臂的運行路徑、目標(biāo)位置及目標(biāo)姿態(tài)，基于所述機械臂的運行路徑、目標(biāo)位置及目標(biāo)姿態(tài)，控制機械臂按照所述運行路徑運行到所述目標(biāo)位置并保持目標(biāo)姿態(tài)，能夠幫助醫(yī)生精準(zhǔn)置釘，同時讓醫(yī)生和患者接受最少的X光輻射，并且降低了導(dǎo)航系統(tǒng)的復(fù)雜度和使用難度。

本發(fā)明授權(quán)手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)、裝置及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有計算機指令，該指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如下述方法的步驟： 獲取包含配準(zhǔn)板和患者病灶的多張X光圖像；所述配準(zhǔn)板安裝于機械臂末端； 基于所述X光圖像確定三維進針通道； 基于所述三維進針通道確定機械臂的運行路徑、目標(biāo)位置及目標(biāo)姿態(tài)； 基于所述機械臂的運行路徑、目標(biāo)位置及目標(biāo)姿態(tài)，控制機械臂按照所述運行路徑運行到所述目標(biāo)位置并保持目標(biāo)姿態(tài)； 所述基于所述X光圖像確定三維進針通道，包括： 對所述X光圖像進行配準(zhǔn)，確定所述多張X光圖像間的空間位置關(guān)系； 基于所述多張X光圖像間的空間位置關(guān)系，確定所述三維進針通道； 所述對所述X光圖像進行配準(zhǔn)，確定所述多張X光圖像間的空間位置關(guān)系，包括： 對所述X光圖像進行配準(zhǔn)，獲得多個C臂機姿態(tài)和機械臂之間的關(guān)系矩陣； 基于所述關(guān)系矩陣，確定所述多張X光圖像間的空間位置關(guān)系； 所述基于所述多張X光圖像間的空間位置關(guān)系，確定所述三維進針通道，包括： 確定每張X光圖像中的標(biāo)記線段；所述標(biāo)記線段是醫(yī)生根據(jù)經(jīng)驗在X光圖像中進行標(biāo)記得到的，或者是軟件根據(jù)X光圖像中病灶區(qū)域的骨骼結(jié)構(gòu)在每張X光圖像中標(biāo)記得到的； 基于所述標(biāo)記線段以及所述多張X光圖像間的空間位置關(guān)系，確定所述三維進針通道。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人杭州三壇醫(yī)療科技有限公司，其通訊地址為：310030 浙江省杭州市西湖區(qū)三墩鎮(zhèn)西園九路8號3幢E座7樓701室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。