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龍圖騰網獲悉中國船舶重工集團公司第七一一研究所申請的專利一種理線機構和裝配機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113942005B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010682773.8，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種理線機構和裝配機器人是由李明;劉小龍;張杰;羌小龍;孫聚川;饒立雯;徐彪設計研發完成，并于2020-07-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種理線機構和裝配機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種理線機構和裝配機器人。理線機構包括：基座；抓取裝置，抓取裝置設置在基座上，抓取裝置用于抓取傳感器；線纜姿態整理裝置，線纜姿態整理裝置設置在基座上，線纜姿態整理裝置用于整理傳感器的線纜；第一驅動裝置，第一驅動裝置用于驅動線纜姿態整理裝置上下運動；第二驅動裝置，第二驅動裝置用于驅動線纜姿態整理裝置；第三驅動裝置，第三驅動裝置用于驅動線纜姿態整理裝置在垂直方向上擺動。理線機構通過控制裝置來控制抓取裝置和線纜姿態整理裝置自動運行，進而可以自動對傳感器的線纜的姿態進行整理，避免了人工裝配的低效率和錯誤率，滿足自動化生產的需求。

本發明授權一種理線機構和裝配機器人在權利要求書中公布了：1.一種理線機構，其特征在于，包括： 基座； 抓取裝置，所述抓取裝置設置在所述基座上，所述抓取裝置用于抓取傳感器； 線纜姿態整理裝置，所述線纜姿態整理裝置設置在所述基座上，所述線纜姿態整理裝置用于整理所述傳感器的線纜； 第一驅動裝置，所述第一驅動裝置用于驅動所述線纜姿態整理裝置上下運動，將所述線纜柔性不確定姿態轉化成直線； 第二驅動裝置，所述第二驅動裝置用于驅動所述抓取裝置； 第三驅動裝置，所述第三驅動裝置用于驅動所述線纜姿態整理裝置對線纜進行限位， 所述線纜姿態整理裝置包括線纜姿態固定座、導桿以及位于所述導桿內的彈性件，所述線纜姿態固定座在所述第三驅動裝置的驅動下打開和關閉進而用于將所述傳感器的線纜限位在所述線纜姿態固定座內，所述線纜姿態固定座的上端伸入到所述導桿內并與所述彈性件連接，以及 所述抓取裝置包括夾爪，所述第二驅動裝置驅動所述夾爪張開和收緊進而驅動所述抓取裝置抓取傳感器。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國船舶重工集團公司第七一一研究所，其通訊地址為：201108 上海市閔行區華寧路3111號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。