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龍圖騰網(wǎng)獲悉珠海創(chuàng)智科技有限公司申請(qǐng)的專利物料運(yùn)輸機(jī)器人的可伸縮升降臺(tái)結(jié)構(gòu)和物料運(yùn)輸機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111439567B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010336713.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/52；該發(fā)明授權(quán)物料運(yùn)輸機(jī)器人的可伸縮升降臺(tái)結(jié)構(gòu)和物料運(yùn)輸機(jī)器人是由昝學(xué)彥;李家鈞;李飛軍;麥騰輝;鄧瑤;陳斯源;蔣干勝;徐波設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-04-26向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本物料運(yùn)輸機(jī)器人的可伸縮升降臺(tái)結(jié)構(gòu)和物料運(yùn)輸機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種物料運(yùn)輸機(jī)器人的可伸縮升降臺(tái)結(jié)構(gòu)和物料運(yùn)輸機(jī)器人，可伸縮升降臺(tái)結(jié)構(gòu)包括第一撓性傳動(dòng)組件和依次滑動(dòng)配合的升降臺(tái)基部、第一滑臺(tái)和第二滑臺(tái)，第一撓性傳動(dòng)組件包括第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪和第一撓性件，第一撓性件具有運(yùn)動(dòng)方向相反的第一配合處和第二配合處，第一配合處固定連接在升降臺(tái)基部于推送方向上的前部，第二配合處固定連接在第二滑臺(tái)于推送方向上的后部。物料運(yùn)輸機(jī)器包括可伸縮升降臺(tái)結(jié)構(gòu)。以第一滑臺(tái)作為參照物，第一撓性件轉(zhuǎn)動(dòng)后，升降臺(tái)基部和第二滑臺(tái)分別從相反方向外伸而實(shí)現(xiàn)單驅(qū)動(dòng)二級(jí)伸縮效果，便于對(duì)物料運(yùn)輸機(jī)器人進(jìn)行控制且降低生產(chǎn)成本。

本發(fā)明授權(quán)物料運(yùn)輸機(jī)器人的可伸縮升降臺(tái)結(jié)構(gòu)和物料運(yùn)輸機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.物料運(yùn)輸機(jī)器人的可伸縮升降臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括升降臺(tái)基部和第一滑臺(tái)，所述第一滑臺(tái)與所述升降臺(tái)基部在推送方向上滑動(dòng)配合； 其特征在于： 所述可伸縮升降臺(tái)結(jié)構(gòu)還包括第二滑臺(tái)和第一撓性傳動(dòng)組件； 所述第二滑臺(tái)與所述第一滑臺(tái)在所述推送方向上滑動(dòng)配合； 所述第一撓性傳動(dòng)組件包括第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪和第一撓性件，所述第一傳動(dòng)輪與所述第二傳動(dòng)輪沿所述推送方向依次設(shè)置在所述第一滑臺(tái)上，所述第一撓性件設(shè)置在所述第一傳動(dòng)輪與所述第二傳動(dòng)輪之間； 所述第一撓性件具有第一配合處和第二配合處，所述第一配合處相對(duì)于所述第一滑臺(tái)沿推送方向的反方向移動(dòng)時(shí)，所述第二配合處相對(duì)于所述第一滑臺(tái)沿所述推送方向移動(dòng)； 所述第一配合處固定連接在所述升降臺(tái)基部于所述推送方向上的前部，所述第二配合處固定連接在所述第二滑臺(tái)于所述推送方向上的后部； 所述第一撓性件為第一運(yùn)輸帶，所述第一運(yùn)輸帶具有第一齒組； 所述可伸縮升降臺(tái)結(jié)構(gòu)包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件上具有第二齒組，所述第二固定件上具有第三齒組； 所述第一固定件固定在所述升降臺(tái)基部上，所述第一配合處固定在所述第一固定件與所述升降臺(tái)基部之間，所述第一齒組與所述第二齒組嚙合； 所述第二固定件固定在所述第二滑臺(tái)上，所述第二配合處固定在所述第二固定件與所述第二滑臺(tái)之間，所述第一齒組與所述第三齒組嚙合； 所述第一撓性傳動(dòng)組件還包括第一轉(zhuǎn)軸件和第一螺栓，所述第一傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一轉(zhuǎn)軸件上，所述第一轉(zhuǎn)軸件上設(shè)有沿所述推送方向延伸成長形的第一長形槽，所述第一螺栓穿過所述第一長形槽并鎖緊在所述第一滑臺(tái)上， 和，所述第一撓性傳動(dòng)組件還包括第二轉(zhuǎn)軸件和第二螺栓，所述第二傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第二轉(zhuǎn)軸件上，所述第二轉(zhuǎn)軸件上設(shè)有沿所述推送方向延伸成長形的第二長形槽，所述第二螺栓穿過所述第二長形槽并鎖緊在所述第二滑臺(tái)上； 所述第一轉(zhuǎn)軸件和所述第二轉(zhuǎn)軸件在所述推送方向上的位置可調(diào)以調(diào)整所述第一撓性件的張緊程度，且可增大或縮小所述第一轉(zhuǎn)軸件和所述第二轉(zhuǎn)軸件的間距，從而改變所述第一滑臺(tái)以及所述第二滑臺(tái)的外伸行程。

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