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龍圖騰網(wǎng)獲悉中冶賽迪工程技術(shù)股份有限公司;中冶賽迪技術(shù)研究中心有限公司申請的專利用于工業(yè)設(shè)備識別定位的標志塊、方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111397576B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010315816.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C3/00；該發(fā)明授權(quán)用于工業(yè)設(shè)備識別定位的標志塊、方法及系統(tǒng)是由劉貴林;劉向東;劉景亞;龔貴波;范浩然設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-04-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于工業(yè)設(shè)備識別定位的標志塊、方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種用于工業(yè)設(shè)備識別定位的方法，通過標志塊對所述工業(yè)設(shè)備進行識別定位，該方法包括：獲取包含標志塊成像區(qū)域的感興趣區(qū)域基于單目視覺PnP方法估計所述定位標識物的姿態(tài)；檢測所述排序標識物放置區(qū)中是否存在排序標識物，若存在則確定排序標識物的排列順序；根據(jù)所述排序標識物的排列順序得到標志塊的編號，有利于自動化生產(chǎn)設(shè)備根據(jù)待操作設(shè)備的設(shè)備編號和空間姿態(tài)信息來自適應地調(diào)節(jié)操作步驟。

本發(fā)明授權(quán)用于工業(yè)設(shè)備識別定位的標志塊、方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于工業(yè)設(shè)備識別定位的標志塊，其特征在于，包括： 用于定位識別的定位標識物、基準標識物和至少一個排序標識物； 所述至少一個排序標識物以所述基準標識物為基準按設(shè)定順序排列； 所述基準標識物包括低位基準標識物、高位基準標識物；所述排序標識物包括至少一個高位排序標識物或和至少一個低位排序標識物；所述至少一個低位排序標識物以所述低位基準標識物為基準按設(shè)定順序排列；所述至少一個高位排序標識物以所述高位基準標識物為基準按設(shè)定順序排列； 所述基準標識物還包括中心標識物，所述低位排序標識物設(shè)置在距離所述中心標識物第一距離范圍內(nèi)；所述高位排序標識物設(shè)置在距離所述中心標識物第二距離范圍內(nèi)，所述第一距離范圍的最大值小于所述第二距離范圍的最小值； 根據(jù)所述至少一個低位排序標識物與所述低位基準標識物的距離確定每個低位排序標識物的低位位置；根據(jù)所述至少一個高位排序標識物與所述高位基準標識物的距離確定每個高位排序標識物的高位位置。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中冶賽迪工程技術(shù)股份有限公司;中冶賽迪技術(shù)研究中心有限公司，其通訊地址為：400013 重慶市渝中區(qū)雙鋼路1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。