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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海鳴志派博思自動(dòng)化技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種雙運(yùn)動(dòng)電機(jī)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113472166B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202010242217.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02K16/00；該發(fā)明授權(quán)一種雙運(yùn)動(dòng)電機(jī)是由曾凱;張棟設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-03-31向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種雙運(yùn)動(dòng)電機(jī)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及一種雙運(yùn)動(dòng)電機(jī)，包括提供旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的部分、提供直線運(yùn)動(dòng)的部分和連接端蓋，所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分包括前端蓋甲、定子甲、轉(zhuǎn)子甲、轉(zhuǎn)軸甲和后端蓋甲，所述的轉(zhuǎn)軸甲依次穿入前端蓋甲、轉(zhuǎn)子甲和后端蓋甲，所述的定子甲設(shè)在轉(zhuǎn)子甲外側(cè)，并位于前端蓋甲和后端蓋甲之間；所述的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分包括定子乙、轉(zhuǎn)子乙、前端蓋乙、轉(zhuǎn)軸乙和后端蓋乙，所述的轉(zhuǎn)軸甲設(shè)有用于轉(zhuǎn)軸乙沿軸向前后穿梭運(yùn)動(dòng)的通孔，所述的轉(zhuǎn)軸乙依次穿入轉(zhuǎn)軸乙的通孔、連接端蓋、前端蓋乙、轉(zhuǎn)子乙和后端蓋乙，所述的定子乙設(shè)在轉(zhuǎn)子乙外側(cè)，并位于前端蓋乙和后端蓋乙之間。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有能大大減小機(jī)器和設(shè)備的體積等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種雙運(yùn)動(dòng)電機(jī)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種雙運(yùn)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分、直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分和連接端蓋5，所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分包括前端蓋甲1、定子甲2、轉(zhuǎn)子甲3、轉(zhuǎn)軸甲4和后端蓋甲8，所述的轉(zhuǎn)軸甲4依次穿入前端蓋甲1、轉(zhuǎn)子甲3和后端蓋甲8，所述的定子甲2設(shè)在轉(zhuǎn)子甲3外側(cè)，并位于前端蓋甲1和后端蓋甲8之間； 所述的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分包括定子乙6、轉(zhuǎn)子乙7、前端蓋乙9、轉(zhuǎn)軸乙10和后端蓋乙11，所述的轉(zhuǎn)軸甲4設(shè)有用于轉(zhuǎn)軸乙10沿軸向前后穿梭運(yùn)動(dòng)的通孔，所述的轉(zhuǎn)軸乙10依次穿入轉(zhuǎn)軸乙10的通孔、連接端蓋5、前端蓋乙9、轉(zhuǎn)子乙7和后端蓋乙11，所述的定子乙6設(shè)在轉(zhuǎn)子乙7外側(cè)，并位于前端蓋乙9和后端蓋乙11之間； 所述的轉(zhuǎn)軸乙10為螺紋軸，其表面帶有外螺紋；所述的定子甲2和轉(zhuǎn)子甲3在驅(qū)動(dòng)器的作用下產(chǎn)生電磁作用，從而使轉(zhuǎn)子甲3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸甲4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)自由度； 所述的定子乙6和轉(zhuǎn)子乙7在驅(qū)動(dòng)器的作用下產(chǎn)生電磁作用，從而使轉(zhuǎn)子乙7進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)子乙7進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶有外螺紋的轉(zhuǎn)軸乙10即可進(jìn)行沿電機(jī)軸向的前后運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)負(fù)載實(shí)現(xiàn)直線自由度，轉(zhuǎn)軸乙10在運(yùn)動(dòng)時(shí)可穿過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分和直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分兩個(gè)運(yùn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)子內(nèi)部。

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