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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州睿牛機器人技術有限公司申請的專利一種電連接器彈片焊接裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN110842333B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：201810954381.5，技術領域涉及：B23K11/00；該發(fā)明授權一種電連接器彈片焊接裝置是由熊斌;侍海東;朱杰;馬靜昊;張啟航;季偉;孫宇;郭振杰;王磊設計研發(fā)完成，并于2018-08-21向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種電連接器彈片焊接裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種電連接器彈片焊接裝置，由彈片上料機構、彈片上料機械手、本體上下料機械手、本體上料機構、碰焊機構、本體、彈片、振動輸送軌道、推位支架、推位氣缸、彈片送料座、導向滑組、支撐架、滑動導柱、直線電機、直線軸承組件、垂直導柱、端板、限位螺栓、垂直氣缸、連接板組、吸盤、前座、后座、氣缸、氣缸連接塊、直線軸承座、直線軸承、支撐導軸、焊槍夾頭A、焊槍、焊槍夾頭B、短導軸夾座、短導軸、復位彈簧、直線軸承座組、焊接定位座組成，彈片上料機構、本體上下料機械手、本體上料機構與彈片上料機械手完成對彈片及本體的上料操作，碰焊機構完成焊接。

本發(fā)明授權一種電連接器彈片焊接裝置在權利要求書中公布了：1.一種電連接器彈片焊接裝置，其特征在于：由彈片上料機構（1）、彈片上料機械手（2）、本體上下料機械手（3）、本體上料機構（4）、碰焊機構（5）、本體（6）、彈片（7）、振動輸送軌道（1-1）、推位支架（1-2）、推位氣缸（1-3）、彈片送料座（1-4）、導向滑組（1-5）、支撐架（2-1）、滑動導柱（2-2）、直線電機（2-3）、直線軸承組件（2-4）、垂直導柱（2-5）、端板（2-6）、限位螺栓（2-7）、垂直氣缸（2-8）、連接板組（2-9）、吸盤（2-10）、前座（5-1）、后座（5-2）、氣缸（5-3）、氣缸連接塊（5-4）、直線軸承座（5-5）直線軸承（5-6）、支撐導軸（5-7）、焊槍夾頭A（5-8）、焊槍（5-9）、焊槍夾頭B（5-10）、短導軸夾座（5-11）、短導軸（5-12）、復位彈簧（5-13）、直線軸承座組（5-14）、焊接定位座（5-15）組成；其中彈片上料機構（1）完成對電連接器彈片的上料，彈片上料機械手（2）將彈片（7）放在碰焊機構（5）上，本體上料機構（4）完成對電連接器本體的上料，本體上下料機械手（3）將本體（6）放在碰焊機構（5）上，碰焊機構（5）完成對電連接器彈片的焊接；所述的彈片上料機構（1）由振動輸送軌道（1-1）、推位支架（1-2）、推位氣缸（1-3）、彈片送料座（1-4）、導向滑組（1-5）組成，其中所述的彈片（7）在振動輸送軌道（1-1）上，振動輸送軌道（1-1）的輸出端與彈片送料座（1-4）相接觸，彈片送料座（1-4）與安裝在底部導向滑組（1-5）相配合，導向滑組（1-5）安裝在推位支架（1-2），推位氣缸（1-3）安裝在推位支架（1-2）上，推位氣缸（1-3）伸出軸與彈片送料座（1-4）相連接，彈片（7）通過振動輸送軌道（1-1）的振動作用進入與之接觸的彈片送料座（1-4），當彈片（7）進入彈片送料座（1-4）時，推位氣缸（1-3）推動彈片送料座（1-4），使得彈片安放在彈片送料座（1-4）上，等待彈片上料機械手（2）夾持；所述的彈片上料機械手（2）由支撐架（2-1）、滑動導柱（2-2）、直線電機（2-3）、直線軸承組件（2-4）、垂直導柱（2-5）、端板（2-6）、限位螺栓（2-7）、垂直氣缸（2-8）、連接板組（2-9）、吸盤（2-10）組成，其中直線電機（2-3）與滑動導柱（2-2）相配合，滑動導柱（2-2）固定在支撐架（2-1）上，直線電機（2-3）可在滑動導柱（2-2）左右滑動，直線軸承組件（2-4）安裝在直線電機（2-3）上，垂直導柱（2-5）與直線軸承組件（2-4）相配合，垂直導柱（2-5）一端與連接板組（2-9）相連接，另一端與端板（2-6）相連接，限位螺栓（2-7）安裝在端板（2-6），限位螺栓（2-7）限位直線軸承組件（2-4）的上下位置范圍，垂直氣缸（2-8）安裝在直線軸承組件（2-4）上，垂直氣缸（2-8）伸出軸與連接板組（2-9）相連接，吸盤（2-10）安裝在連接板組（2-9）上，所述的彈片送料座（1-4）上的安放好彈片（7）時，直線電機（2-3）沿滑動導柱（2-2）向左移動，使得吸盤（2-10）位于彈片送料座（1-4）的彈片（7）的上方，垂直氣缸（2-8）伸出軸伸出，使得吸盤（2-10）下移，吸盤（2-10）吸取彈片（7），垂直氣缸（2-8）伸出軸收縮，吸盤（2-10）上移，直線電機（2-3）沿滑動導柱（2-2）向右移動，將吸取的彈片（7）放到指定位置，完成彈片上料操作；所述的碰焊機構（5）由前座（5-1）、后座（5-2）、氣缸（5-3）、氣缸連接塊（5-4）、直線軸承座（5-5）、直線軸承（5-6）、支撐導軸（5-7）、焊槍夾頭A（5-8）、焊槍（5-9）、焊槍夾頭B（5-10）、短導軸夾座（5-11）、短導軸（5-12）、復位彈簧（5-13）、直線軸承座組（5-14）、焊接定位座（5-15）組成，其中氣缸（5-3）安裝在前座（5-1）上，氣缸（5-3）伸出軸與氣缸連接塊（5-4）相連接，氣缸連接塊（5-4）安裝在直線軸承座（5-5）上，直線軸承（5-6）安裝在直線軸承座（5-5）內(nèi)，支撐導軸（5-7）一端與后座（5-2）相連接，一端與直線軸承（5-6）配合連接到前座（5-1），焊槍夾頭A（5-8）安裝在氣缸連接塊（5-4）上，一個焊槍（5-9）安裝在焊槍夾頭A（5-8），另一個焊槍（5-9）安裝在焊槍夾頭B（5-10），焊槍夾頭B（5-10）與后座（5-2）相并排連接，兩個短導軸夾座（5-11）分別安裝在后座（5-2）的兩端，短導軸（5-12）通過短導軸夾座（5-11）夾持固定，復位彈簧（5-13）安轉(zhuǎn)在短導軸（5-12）上，復位彈簧（5-13）位于短導軸夾座（5-11）與直線軸承座組（5-14）之間，氣缸（5-3）推動前座（5-1）上的焊槍（5-9）頂住焊接定位座（5-15）上的彈片（7），推動焊接定位座（5-15）在短導軸（5-12）移動一直使彈片的另一端碰到后座（5-2）的焊槍（5-9），通電焊接，氣缸（5-3）回程，復位彈簧（5-13）將直線軸承座組（5-14）和焊接定位座（5-15）復位。

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