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龍圖騰網獲悉深圳市睿達科技有限公司申請的專利一種基于機器視覺的陣列圖案識別方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120299013B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-12發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510781170.6，技術領域涉及：G06V20/60；該發明授權一種基于機器視覺的陣列圖案識別方法及系統是由陳遼林;肖成柱設計研發完成，并于2025-06-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于機器視覺的陣列圖案識別方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于機器視覺的陣列圖案識別方法及系統，方法包括：對含有r行c列陣列圖案的圖像進行識別，確定陣列圖案點陣集合P；計算陣列圖案點之間的間隔和間隔閾值；計算陣列圖案點之間的候選間距，建立候選間距集合L；對候選間距集合L進行遍歷，確定核心間距范圍，對候選間距集合L進行篩選；根據篩選后的候選間距集合L計算精準間距h；構建基準圖案點陣集合Q，將基準圖案點陣集合Q與陣列圖案點陣集合P進行匹配，確定最優陣列圖案點陣集合S；對最優陣列圖案點陣集合S中的缺失值進行線性插空補齊，輸出陣列圖案識別數據。本發明能夠有效完成所有陣列圖案的識別，提高陣列圖案識別的精準度。

本發明授權一種基于機器視覺的陣列圖案識別方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于機器視覺的陣列圖案識別方法，其特征在于，包括： 獲取含有r行c列陣列圖案的圖像； 對所述含有r行c列陣列圖案的圖像進行識別，確定陣列圖案點陣集合P； 計算所述陣列圖案點陣集合P中陣列圖案點之間的間隔和間隔閾值； 基于所述陣列圖案點之間的間隔和間隔閾值計算陣列圖案點之間的候選間距，建立候選間距集合L； 根據預設間距長度對所述候選間距集合L進行遍歷，確定核心間距范圍，基于所述核心間距范圍對候選間距集合L進行篩選； 根據篩選后的候選間距集合L計算精準間距h； 構建基準圖案點陣集合Q，將所述基準圖案點陣集合Q與所述陣列圖案點陣集合P進行匹配，確定最優陣列圖案點陣集合S； 對所述最優陣列圖案點陣集合S中的缺失值進行線性插空補齊，輸出陣列圖案識別數據； 所述計算所述陣列圖案點陣集合P中陣列圖案點之間的間隔和間隔閾值，包括： 計算所述陣列圖案點陣集合P的最小外接矩形，確定所述最小外接矩形的寬w和高h； 根據所述最小外接矩形的寬w和高h計算陣列圖案之間的間隔n：； 其中，r和c分別為輸入圖像中陣列圖案的行數和列數，c0為間隔常數，max（）函數為取兩者中的較大值； 根據所述陣列圖案之間的間隔n計算間隔閾值c1：； 其中，θ為陣列圖案允許的最大旋轉角度； 所述根據預設間距長度對所述候選間距集合L進行遍歷，確定核心間距范圍，基于所述核心間距范圍對候選間距集合L進行篩選，包括： 根據所述候選間距集合L中的最小候選間距Lmin和預設間距長度m確定起始區間范圍（Lmin，Lmin+m）； 根據所述起始區間范圍（Lmin，Lmin+m）對所述候選間距集合L進行滑動遍歷，確定各區間范圍內候選間距數量； 將包含候選間距數量最多的區間范圍確定為核心間距范圍； 剔除所述候選間距集合L中不處于所述核心間距范圍的候選間距； 所述根據篩選后的候選間距集合L計算精準間距h包括： 根據所述候選間距集合L中剩余候選間距Lq計算精準間距h；； 其中，k為候選間距集合L的大小，Lq為候選間距集合L中第q個剩余候選間距，q≤k。

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